Method and apparatus for automatically platting the position...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 13/42 (2006.01) G01S 5/02 (2006.01) G01S 7/04 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01)

Patent

CA 1147039

PRECIS DE LA DIVULGATION Procédé permettant de faire le point automatiquement à bord d'un véhicule, en utilisant les informations fournies par l'équipement radar du vehicule; au cours d'une phase préparatoire, l'on enregistre sous forme numérique, dans une mémoire, des informations de situation géographique de quelques repères remar- quables par leurs échos radar, de façon à former une liste ou carte numérique de repères couvrant les régions où l'on veut pou- voir faire automatiquement le point; lorsque la véhicule se trouve dans l'une desdites régions, l'on réalise de façon séquentielle les opérations suivantes: on effectue, pour la localisation actuelle estimée du véhicule, des calculs de position de celui-ci par rapport a certains desdits repères radar enregistrés; au fur et à mesure du balayage angulaire du radar, on effectue pour la position actuelle réelle du véhicule des mesures radar semblables de position du véhicule par rapport aux repères radar réels corresponda nt aux repères radar enregis- trés utilisés pour les calculs; on compare lesdits calculs et lesdites mesures radar de localisation du véhicule et, du cette comparaison, on déduit la localisation exacte actuelle du véhicule; le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comporte, en plus de l'équipement radar, un calculateur muni d'une mémoire, un dis- positif d'estime, un gyromètre, un dispositif de tenue du point et un dispositif d'interface placé entre l'équipement radar et le calculateur et servant à l'échantillonnage des fenêtres d'obser- vation.

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