G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 15/20 (2006.01) G01V 8/10 (2006.01) G08G 1/04 (2006.01)
Patent
CA 2176726
A method and apparatus for producing a background image from a plurality of images of a scene and for subtracting a background image from an input image are described. A background image is produced by dividing an image (40) into subim- ages (42), acquiring reference subimages (48) for each subimage location and comparing subsequent subimages with the reference subimage to deter- mine if my objects have passed between the ref- erence subimage and the video camera (22) that acquired images. When objects have passed be- tween the reference subimage and the video cam- era (22), the reference subimage is designated as background and stored in a background image (50). Background portions of an input image can be re- moved or then intensity diminished with a back- ground image. Foreground weights can be deter- mined by comparing the difference between a back- ground image and an input image. To the extent that corresponding pixels are the same, the pixel is given a low foreground weight, indicating that the pixel is a background weight. The background subtraction method can further employ a weighting curve (70) to take nnto account noise considertions. The fore- ground weights are then applied to an input image to diminish or remove pixels in the background
L'invention concerne un procédé et un appareil pour produire une image d'arrière-plan à partir d'une pluralité d'images d'une scène et pour soustraire une image d'arrière-plan d'une image d'entrée. Une image d'arrière-plan est produite par division d'une image (40) en sous-images (42), par acquisition de sous-images de référence (42) pour chaque emplacement de sous-image et par comparaison des sous-images suivantes avec la sous-image de référence pour déterminer si des objets sont passés entre la sous-image de référence et la caméra vidéo (22) ayant acquis les images. Lorsque des objets sont passés entre la sous-image de référence et la caméra vidéo (22), la sous-image de référence est considérée comme arrière-plan et stockée dans une image d'arrière-plan (50). On peut enlever les parties d'arrière-plan d'une image d'entrée ou diminuer leur intensité avec une image d'arrière-plan. On peut déterminer des pondérations de premier plan en comparant la différence entre une image d'arrière-plan et une image d'entrée. Dans la mesure où les pixels correspondants sont identiques, on donne au pixel une faible pondération de premier plan, ce qui signifie que le pixel présente une pondération d'arrière-plan. On peut également utiliser une courbe de pondération (70) dans le procédé de soustraction d'arrière-plan de manière à prendre en compte les facteurs de bruit. On applique ensuite les pondérations de premier plan à une image d'entrée pour diminuer ou enlever des pixels dans l'arrière-plan.
Brady Mark J.
Cerny Darin G.
Minnesota Mining And Manufacturing Company
Smart & Biggar
LandOfFree
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