G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 3/02 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) G01B 21/04 (2006.01)
Patent
CA 2382394
A photogrammetric measurement system is positioned at a vantage point to detect and calibrate its reference frame to the external reference frame demarcated by a light-reflecting retroreflective target dot (602) on a spherical target (600). A tetrahedron framework with the spherical target (600) mounted on one of the vertices serves as a reference target (400) that is placed in front of a non-contact sensor (240) to be calibrated. The photogrammetric measurement system reads and calibrates the position of the retroreflective target dot (602) while the structured light of the sensor (420) is projected onto the framework of the reference target (400). The structured light intersects with and reflects from the reference target (400), providing the non-contact sensor (240) with positional and orientation data. This data is correlated to map the coordinate system of the non-contact sensor (240) to the coordinate system of the external reference frame.
Un système de mesure photogrammétrique est positionné à un point d'observation pour détecter et étalonner son cadre de référence par rapport à un cadre de référence externe délimité par un point cible (602) rétroréfléchissant situé sur une cible sphérique (600). Une structure de tétraèdre comportant la cible sphérique (600) montée sur un de ses sommets sert de cible de référence (400) placée devant le capteur (240) sans contact à étalonner. Le système de mesure photogrammétrique lit et étalonne la position du point cible (602) rétroréfléchissant (et par conséquent du tétraèdre) pendant que la lumière structurée du capteur (420) est projetée sur la structure de la cible de référence. La lumière structurée coupe la cible de référence (400) et est réfléchie par celle-ci, fournissant au capteur (240) sans contact des données de position et d'orientation. Ces données sont corrélées de manière à établir une correspondance entre le système de coordonnées du capteur (240) sans contact et le système de coordonnées du cadre de référence externe.
Perceptron Inc.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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