G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
341/38
G05D 7/06 (2006.01) B05B 12/08 (2006.01) B05C 11/10 (2006.01) G05B 19/42 (2006.01)
Patent
CA 2017843
A fluid dispensing apparatus is provided with a controller for modifying a tool speed signal from a robot and to generate a corrected signal to the dispenser nozzle flow controller which compensates for non-linear flow characteristics of fluids, such as non-Newtonian adhesive fluids, to maintain uniform bead size as the tool speed varies. The corrected tool speed signal is generated by computing the ideal flow for the tool speed signaled, comparing the computed flow with actual flow data stored in a memory using linear interpolation of data between the stored values, and generating a control signal modified in accordance with the comparison. The stored data is acquired by operation in a calibration mode wherein a series of standard signals is sent to the fluid controller while the actual flow at each signal level is measured and stored in a table. The method of operation corrects non-linear flow phenomena such as the shear-thinning effect.
Cette invention concerne un applicateur de fluide équipé d'un processeur servant à modifier un signal de vitesse d'avance d'outil provenant d'un robot et à générer un signal de commande du régulateur de débit d'application corrigé pour compenser la caractéristique d'écoulement non linéaire du fluide, un fluide adhésif non newtonien par exemple, et régulariser la taille du cordon déposé malgré les variations de vitesse d'avance de l'outil. Pour générer un signal corrigé de vitesse d'avance d'outil, il s'agit de calculer l'écoulement idéal à la vitesse d'avance annoncée, de comparer cet écoulement aux données réelles d'écoulement en mémoire au moyen d'une interpolation linéaire des données entre les valeurs en mémoire et de modifier le signal de commande en fonction des résultats de la comparaison. Les données en mémoire proviennent d'une parcours d'étalonnage où l'on transmet au régulateur de débit une série de signaux standard et où l'on mesure le débit réel correspondant à chaque signal transmis. Cette méthode permet de compenser les non linéarités de l'écoulement attribuables entre autres à la viscosité naturelle.
Baron Carl N.
Hall Robert C.
Merkel Stephen L.
Corporation Nordson
Macrae & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1677235