G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 3/033 (2006.01) A63F 13/06 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
Patent
CA 2233136
An apparatus (14) for controlling and providing force feedback using an interface device manipulated by a user and connected to a host computer system (12). A microprocessor (26) is provided local to the interface device and reads sensor data from sensors that describes the positioning of a user object moved by the user, such as a joystick. The microprocessor controls actuators (30) to provide forces on the user object. The host computer sends high level host commands to the local microprocessor and the microprocessor independently implements a local reflex process based on the high level command to provide force values to actuators using sensor data and other parameters. A host command protocol includes a variety of different types of host commands and associated command parameters. By providing a relatively small set of high level host commands, the protocol further shifts the computational burden from the host computer to the local microprocessor.
La présente invention concerne un équipement (14) de commande et de fourniture d'un retour de force par l'utilisation d'un appareil d'interface manipulé par un utilisateur et relié à un système informatique hôte (12). Un microprocesseur (26) est fourni localement à l'appareil d'interface et lit les données provenant de capteurs, et qui décrivent le positionnement d'un objet déplacé par l'utilisateur, comme un manche à balai. Le microprocesseur commande des vérins (30) pour donner des forces sur l'objet manipulé par l'utilisateur. L'ordinateur hôte envoie des ordres hôtes de niveau élevé au microprocesseur local, qui exécute de manière indépendante un processus reflex local fondé sur l'ordre de haut niveau, afin de fournir des valeurs de forces à des vérins, en utilisant les données des capteurs et d'autres paramètres. Un protocole d'ordres hôtes comprend différents types d'ordres hôtes et de paramètres d'ordres correspondants. En outre, en fournissant un ensemble relativement restreint d'ordres hôtes de niveau élevé, le protocole transfère la charge de calcul de l'ordinateur hôte au microprocesseur local.
Braun Adam C.
Levin Mike D.
Rosenberg Louis B.
Immersion Corporation
Immersion Human Interface Corporation
Smart & Biggar
LandOfFree
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