B - Operations – Transporting – 03 – D
Patent
B - Operations, Transporting
03
D
B03D 1/02 (2006.01) B03B 13/02 (2006.01) B03D 1/14 (2006.01)
Patent
CA 2257158
Computerized, "intelligent" system (110) and methods for monitoring, diagnosing, operating, and controlling various parameters and processes of flotation machines (40) are presented. The computer control system actuates at least one of a plurality of control devices (48) based on input from one or more monitoring sensors (42, 44) so as to provide real-time, continuous, operational control. The response of the control system is based on the system's own process model which in turn is based on sensor input and one or more advanced analysis techniques including but not limited to neural networks, genetic algorithms, fuzzy logic, expert systems, statistical analysis, signal processing, pattern recognition, categorical analysis, and combinations thereof. Process and operating parameters of particular interest include rate and amount of chemical reagent addition, froth thickness, power consumption and aeration rate. In a particularly preferred embodiment, the apparatus comprises a froth flotation machine with at least one video sensor (46) providing input which is analyzed by a process model generated by a combination of statistical methods and neural networks. As a result of the analysis, at least one output may be generated to activate a control device (48) that effects changes in operating variables as suggested by the process model. In another particularly preferred embodiment, the apparatus comprises a froth flotation machine with at least one laser spectrometer (114) providing input with respect to elemental composition of the input (feed) and of the output (effluent) streams.
L'invention porte sur un système informatisé "intelligent" (110) et le procédé associé servant à contrôler, diagnostiquer, exploiter et commander les différents paramètres et processus de machines de flottation (40). Le système de gestion par ordinateur agit sur au moins un ou plusieurs dispositifs de commande (48) en fonction des signaux d'entrée fournis par un ou plusieurs détecteurs de contrôle (42, 44) permettant d'assurer en continu et en temps réel la commande des opérations. La réponse du système de commande se base sur un modèle de processus propre au système qui à son tour se fonde sur les indications des détecteurs et sur une ou plusieurs techniques d'analyse avancées incluant de manière non limitative: les réseaux neuroniques, les algorithmes génétiques, la logique floue, les systèmes experts, l'analyse statistique, le traitement des signaux, la reconnaissance des formes, l'analyse catégorielle, et leurs combinaisons. Les paramètres de processus ou de fonctionnement présentant un intérêt particulier sont le débit et la quantité des additions de réactifs chimiques, l'épaisseur de l'écume, la consommation d'énergie et le débit d'aération. Dans une réalisation préconisée, l'appareil est une machine de flottation comportant au moins un détecteur vidéo (46) fournissant des signaux d'entrée qui sont analysés par le modèle de processus résultant d'une combinaison de méthodes statistiques et de réseaux neuroniques. En fonction de cette analyse au moins un signal de sortie peut être produit pour activer un dispositif de commande (48) variables d'exploitation selon les suggestions du modèle de processus. Dans une variante encore plus recommandée, l'appareil est une machine de flottation munie d'au moins un spectromètre laser (114) fournissant des signaux d'entrée relatifs à la composition en éléments des courants entrants (alimentation) et sortants (effluents).
Foot Donald G. Jr.
Gritton Kenneth S.
Hales Lynn B.
Nelson Michael G.
Baker Hughes Incorporated
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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