Method and apparatus for correcting an error in the...

A - Human Necessities – 61 – N

Patent

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A61N 2/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)

Patent

CA 2660498

An error in the co-registration of a coordinate system used to represent a head of a subject in image data with a coordinate system used to represent the location of trackers affixed to the scalp surface of the head and a tracked device, such as a transcranial magnetic stimulation ("TMS") induction coil device, is corrected using information representative of the actual distance between the tracked device and the scalp of the subject, such that representations of the tracked device and the subject's head are accurately shown on a display of a navigated brain stimulation ("NBS") system tracking movement of the tracked device in relation to the subject's head. The correction of the error in the co-registration is performed without collecting additional tracking information from trackers on a tracked TMS coil device and the head, which avoids interrupting NBS using the TMS coil device.

L'invention concerne une erreur dans le co-référencement d'un système de coordonnées utilisé pour représenter la tête d'un sujet en données d'image avec un système de coordonnées utilisé pour représenter l'emplacement de traceurs fixés à la surface du cuir chevelu de la tête et un dispositif guidé, tel qu'un dispositif à bobine d'induction, de stimulation magnétique transcrânienne (~TMS~), qui est corrigée à l'aide d'informations représentatives de la distance réelle entre le dispositif guidé et le cuir chevelu du sujet, de telle sorte que les représentations du dispositif guidé et de la tête du sujet sont représentées de façon précise sur le dispositif d'affichage d'un système de stimulation du cerveau par navigation (~NBS~) suivant le mouvement du dispositif guidé par rapport à la tête du sujet. La correction de l'erreur dans le co-référencement est effectuée sans collecter d'informations de suivi supplémentaires à partir des traceurs sur un dispositif à bobine TMS guidé et la tête, ce qui évite d'interrompre la NBS à l'aide du dispositif à bobine TMS.

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