Method and apparatus for covariance matrix estimation in a...

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G - Physics

01

C

G01C 21/20 (2006.01) G01S 1/04 (2006.01) G01S 5/06 (2006.01) G01S 5/10 (2006.01) H04Q 7/32 (2006.01) H04Q 7/20 (2006.01) H04Q 7/38 (2006.01)

Patent

CA 2250236

Signals exchanged between a fixed infrastructure (110-116) and a mobile unit (160) give rise to M channel quality metrics. The channel quality metrics are mapped, via predetermined relationships (501-503), into M corresponding time of arrival variances, which in turn are used to derive M-1 time of arrival differential variances. A time of arrival differential weighting matrix including, in part, the time of arrival differential variances, is used to calculate a WLS solution, which solution is an estimate of a location of the mobile unit. This procedure may be implemented using an infrastructure-based location processor (130) operating in conjunction with the mobile unit, or may be performed by either the location processor or mobile unit alone.

Les signaux échangés entre une infrastructure fixe (110-116) et une unité mobile (160) sont l'objet de M mesures de qualité de signaux. Lesdites mesures sont ensuite mises en correspondance à l'aide de relations prédéterminées (501-503) avec les M temps de variance d'arrivée correspondants qui servent à leur tour à obtenir les variances des différentiels de temps d'arrivée M-1. Une matrice de pondération des différentiels de temps d'arrivée comprenant en partie les variances des différentiels de temps d'arrivée sert à calculer une solution par la méthode des moindres carrés pondérés (WLS) qui fournit une estimation de la position de l'unité mobile. Cette procédure peut être mise en oeuvre à l'aide d'un processeur (130) de localisation basé dans l'infrastructure fonctionnant en association avec l'unité mobile, ou par le processeur de localisation seul ou par l'unité mobile seule.

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