G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 7/10 (2006.01) G06K 7/14 (2006.01)
Patent
CA 2187209
A method and system for decoding a two-dimensional optical symbol in the spatial domain. The system determines the orientation of an imaged symbol in thespatial domain by using a template to derive a correlation coefficient between radially adjacent signals at a given angle of the template and comparing the correlation coefficients as the template is rotated with respect to the image. The angle of the highest correlation coefficient corresponds to the orientation of a set of symbol axes which include contiguous elements whose centers are collinear. The system then locates each individual information-encoded element of the symbol by using segments of the symbol defined by the axes, first adjusting for each segment the axis position and element size for subsequent determination of the location of all elements for decoding. The system is disclosed as applied to a symbol constructed as a matrix of hexagonal information-encoding elements arranged in a square, with, at its center, an acquisition target consisting of six concentric rings of alternating light and dark reflectivity. Also disclosed is amethod for locating an acquisition target consisting of a plurality of concentric rings of alternating levels of reflectivity (bull's-eye pattern) in two-dimensional symbologies. Such targets may be found even if they vary in size and tilt angle with respect to an imaging camera. Symmetry characteristics of the targets are used to locate the targets independent of the threshold level selected for determining transitions between rings of different reflectivity.
L'invention concerne un procédé et un système permettant de décoder un symbole optique bidimensionnel dans le domaine spatial. Le système détermine l'orientation, dans le domaine spatial, d'un symbole mis en image en utilisant un modèle afin de dériver un coefficient de corrélation entre des signaux adjacents dans le sens radial selon un angle donné du modèle et de comparer les coefficients de corrélation pendant la rotation du modèle par rapport à l'image. l'angle de coefficient de corrélation le plus élevé correspond à l'orientation d'un ensemble d'axes du symbole comprenant des éléments contigus dont les centres sont colinéaires. Le système localise ensuite chacun des éléments individuels du symbole, codés avec des informations, au moyen de segments du symbole définis par les axes, en ajustant tout d'abord, pour chaque segment, la position de l'axe et la dimension de l'élément pour les déterminations ultérieures de la position de tous les éléments en vue du décodage. Le système est appliqué à un symbole conçu sous forme d'une matrice d'éléments hexagonaux codant l'information et disposés dans un carré, avec, en son centre, une cible d'acquisition composée de six anneaux concentriques présentant une réflectivité alternée (clair/obscur). L'invention concerne également un procédé de localisation d'une cible d'acquisition comprenant une pluralité d'anneaux concentriques présentant des taux de réflectivité alternés (type mouche) dans des symboliques bidimensionnelles. Ces cibles peuvent être localisées même si leur dimension et leur angle d'inclinaison varient par rapport à une caméra vidéo. Les caractéristiques de symétrie des cibles sont utilisées pour localiser les cibles indépendamment de niveaux seuils sélectionnés pour déterminer les transitions entre les anneaux présentant une réflectivité différente.
Lei Ming
Zheng Joe
Finlayson & Singlehurst
United Parcel Service Of America Inc.
LandOfFree
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