G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 23/00 (2006.01) B64C 13/00 (2006.01) B64D 45/00 (2006.01) G05B 21/00 (2006.01) G05B 23/02 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2259226
The actuation system of the present invention is based upon sensing relatively small delta errors over relative short strokes as opposed to absolute travel error. An actuation system in accordance with the invention includes an actuator (30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 and 100) attached to a structure (C) and an element (20, 21, 22, 23, 24 and 25) to be moved relative to the structure, the actuator causing movement of the element along a path of travel between travel limits (A and B) relative to the structure and having a failure mode when the actuator has moved more than a fixed distance relative to a reference position on the path of travel; a position transducer (34, 44, 54, 65, 74, 84, 94 and 104), coupled to the structure and to the element, for producing an output signal representing a position of the element along the path of travel, the position transducer having a position resolution error along the path of travel greater than the fixed distance; a processor (200), coupled to the output signal, for sampling the output signal periodically a plurality of times during the movement of the element along the path of travel and in response to samples producing a signal indicating if a failure mode has occurred and wherein a sampling rate of the periodic samples is chosen so that a distance that the actuator travels between successive samples times the position resolution error is less than the fixed distance.
Le fonctionnement du système d'actionnement selon la présente invention est fondé sur la détection d'erreurs delta relativement petites sur des courses relatives courtes plutôt que sur la détection de l'erreur absolue de déplacement. Un système d'actionnement selon l'invention comprend: un vérin (30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 et 100) fixé à une structure (C) et un élément (20, 21, 22, 23, 24 et 25) devant être deplacé par rapport à la structure, le vérin faisant déplacer l'élément le long d'un trajet de déplacement entre des limites de déplacement (A et B), par rapport à la structure, et entrant en mode défaillance lorsqu'il a effectué un déplacement sur une distance supérieure à une distance fixée par rapport à une position de référence située sur trajet de déplacement; un transducteur de position (34, 44, 54, 65, 74, 84, 94 et 104), couplé à la structure et à l'élément, servant à produire un signal de sortie représentant une position de l'élément sur le trajet de déplacement, ce transducteur de position présentant une erreur derésolution de position le long du trajet de déplacement supérieure à ladite distance fixée; un processeur (200), couplé de façon à recevoir le signal de sortie, servant à échantillonner périodiquement le signal de sortie plusieurs fois pendant le déplacement de l'élément le long de son trajet de déplacement et en réponse à des échantillons produisant un signal indiquant si le vérin est entré en mode défaillance, et dans lequel une fréquence d'échantillonnage concernant les échantillons périodiques est sélectionnée de sorte qu'une distance parcourue par le vérin entre des échantillons successifs multipliée par l'erreur de résolution de position est inférieure à ladite distance fixée.
Mayer Timothy M.
Readman John
Wrobel James J.
Hamilton Sundstrand Corporation
Riches Mckenzie & Herbert Llp
Sundstrand Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1861776