G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 22/00 (2006.01) F16L 55/48 (2006.01) F17D 5/00 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01C 21/18 (2006.01) G01N 27/82 (2006.01)
Patent
CA 2313757
A pipeline inspection and defect mapping system includes a pig having an inertial measurement unit and a pipeline inspection unit for recording pig location and defect detection events, each record time-stamped by a highly precise onboard clock. The system also includes several magloggers at precisely known locations along the pipeline, each containing a fluxgate magnetometer for detecting the passage of the pig along the pipeline and further containing a highly precise clock synchronized with the clock in the pig. The locations of the various magloggers are known in a north/east/down coordinate system through a differential global positioning satellite process. Finally, a post-processing off-line computer system receives downloaded maglogger, inertial measurement, and odometer data and through the use of several Kalman filters, derives the location of the detected defects in the north/east/down coordinate frame.
L'invention concerne un système permettant d'inspecter un pipeline et d'effectuer une cartographie de ses anomalies, ce système comprenant un racleur doté d'un mesureur inertiel et d'une unité d'inspection de pipeline, de manière à pouvoir enregistrer l'emplacement dudit racleur et la détection d'éventuelles anomalies, l'heure de chaque enregistrement étant marquée à l'aide d'une horloge haute précision intégrée. Ce système comprend également plusieurs enregistreurs, situés à des emplacements précis le long dudit pipeline, chacun d'entre eux contenant un magnétomètre électronique à sursaturation destiné à détecter le passage du racleur le long du pipeline, ainsi qu'une horloge haute précision, synchronisée par rapport à l'horloge de ce racleur. Les emplacements des divers enregistreurs sont connus dans un système de coordonnées nord/est/bas grâce à un processus GPS différentiel. Un système informatique autonome de post-traitement reçoit les enregistreurs téléchargés, ainsi que les mesures inertielles et les données de l'oedomètre, et grâce à l'utilisation de plusieurs filtres de Kalman, ledit système en déduit l'emplacement des anomalies détectées dans le cadre des coordonnées nord-est-bas. Le système de cette invention permet donc de simplifier considérablement l'identification de sites destinés à être réparés.
Anderson Donald William
Brayson Gary
Gilman James Michael Alexander
Glen Stephen James
Ignagni Mario B.
Honeywell Inc.
Kirby Eades Gale Baker
Pii North America Inc.
LandOfFree
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