H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 6/00 (2006.01)
Patent
CA 2540620
A drive motor assembly for a power driven wheelchair comprises: a stator housing for containing field coils of a stator of the motor assembly; at least one sensor disposed in the stator housing for sensing rotation of the motor; a memory storing motor error parameter data including data of errors of the at least one sensor, the memory being embedded in the stator housing; and a connection for accessing the error parameter data of the memory from the stator housing. The motor error parameter data may be accessed from the embedded memory of the drive motor by a programmed motor controller for use in controlling the drive motor. Also, the motor error parameter data may be embedded in the drive motor by the steps of : controlling the motor through at least one predetermined drive pattern; sensing motor rotation during the drive pattern and generating signals representative thereof, deriving error parameter data of the drive motor from the generated signals; programming a memory with the derived error parameter data; and embedding the memory in the drive motor.
L'invention porte sur un moteur d'entraînement pour un fauteuil roulant motorisé comprenant : un logement de stator pour contenir des bobines de champ de l'ensemble moteur ; au moins un détecteur disposé dans le logement de stator pour détecter la rotation du moteur ; une mémoire qui stocke des données de paramètre d'erreur du moteur comportant des données d'erreurs d'au moins un détecteur, la mémoire étant intégrée dans le logement de stator ; et une connexion pour accéder aux données de paramètre d'erreur de la mémoire à partir du logement de stator. Il est possible d'accéder aux données de paramètre d'erreur du moteur à partir de la mémoire intégrée du moteur d'entraînement au moyen d'un contrôleur de moteur programmé à utiliser dans le contrôle du moteur d'entraînement. Les données de paramètre d'erreur du moteur peuvent aussi être intégrées dans le moteur d'entraînement au cours de plusieurs étapes consistant : à contrôler le moteur au moyen d'au moins un plan d'entraînement prédéterminé ; à détecter la rotation du moteur au cours du plan d'entraînement et à générer des signaux représentatifs ; à extraire les données de paramètre d'erreur du moteur d'entraînement à partir des signaux générés ; à programmer une mémoire au moyen des données de paramètre d'erreur extraites ; et à intégrer la mémoire dans le moteur d'entraînement.
Curran Neal Joseph
Strothmann Thomas
Wakefiled Theodore D. II
Invacare Corporation
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2019935