G - Physics – 06 – G
Patent
G - Physics
06
G
G06G 7/78 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01S 3/02 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) H04B 7/185 (2006.01) G01S 3/78 (2006.01) G01S 17/87 (2006.01) G01S 5/02 (2006.01)
Patent
CA 2301605
The invention is a method and apparatus for generating navigation data. The method comprises the steps of (a) determining the position vector for one or more observation points in an earth-fixed reference frame and (b) determining either (1) the position vector for a target point in the earth-fixed reference frame from direction in either a model-based or gravity-based reference frame from the one or more observation points to the target point or (2) the directions in either a model-based or a gravity-based reference frame from the one or more observation points to the target point from the position vector for the target point in the earth-fixed reference frames, the model-based reference frame having a vertical axis with a specified orientation with respect to a normal ellipsoidal model of the earth and having horizontal axes with specified orientations with respect to the earth-fixed reference, the gravity-based reference frame having a vertical axis with a specified orientation with respect to the gravity vector and having horizontal axes with specified orientations with respect to the earth-fixed reference frame. The apparatus (1) for practicing the method for generating navigation data comprises an inertial navigation system (5), a GPS antenna and receiver (3), a direction finder (9) and an orientation controller (7).
L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de générer des paramètres de navigation. Le procédé de cette invention consiste a) à déterminer le vecteur de position d'un ou plusieurs points d'observation dans une trame de référence terrestre, et b) à déterminer soit 1) le vecteur de position d'un point cible dans cette trame de référence terrestre à partir d'un sens d'une trame de référence basée sur un modèle ou sur la gravité, de l'un des points d'observation au point cible, soit 2) les sens dans une trame de référence basée sur un modèle ou basée sur la gravité, de l'un des points d'observation audit point cible, du vecteur de position de ce point cible aux trames de référence terrestres, ladite trame de référence terrestre basée sur un modèle présentant un axe vertical avec une orientation spécifique selon un modèle ellipsoïdal normal de la terre, ainsi que des axes horizontaux avec des orientations spécifiques selon la référence terrestre. La trame de référence basée sur la gravité présente un axe vertical avec une orientation spécifique selon le vecteur de gravité, et des axes horizontaux avec des orientations spécifiques selon la trame de référence terrestre. L'appareil (1) de cette invention, qui permet de mettre en oeuvre un procédé pour générer des paramètres de navigation, comporte un système de navigation par inertie (5), une antenne et un récepteur GPS (3), un radiogoniomètre (9), et une commande d'orientation (7).
Litton Systems Inc.
Rogers Law Office
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1401951