Method and apparatus for improving radio location accuracy

H - Electricity – 04 – W

Patent

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Details

H04W 64/00 (2009.01) G01S 19/06 (2010.01) G01S 5/02 (2010.01) G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2501268

A method and apparatus to utilize a set of measurements (either partial or compete) to improve the accuracy of an initial position estimate for a wireless terminal. The initial position estimate for the terminal is first obtained (e.g., based on a cell-ID or an enhanced cell-ID solution). Measurements are obtained for the terminal. The initial position estimate is then updated with the measurements to obtain a revised position estimate for the terminal. The updating may be performed by (1) deriving a measurement vector based on the initial position estimate and the measurements, (2) forming an observation matrix for the measurements, (3) determining a matrix of weights, (4) deriving a correction vector based on the measurement vector, the observation matrix, and the weight matrix, and (5) updating the initial position estimate with the correction vector.

L'invention concerne un procédé et un appareil destinés à utiliser un ensemble de mesures (partielles ou complètes) afin d'améliorer la précision d'une estimation de la position initiale d'un terminal hertzien. L'estimation de position initiale du terminal est d'abord obtenue (par exemple, sur la base d'une identification de cellule ou d'une identification de cellule améliorée). On obtient des mesures concernant le terminal. L'estimation de position initiale est alors mise à jour avec les mesures afin d'obtenir une estimation de position révisée du terminal. La mise à jour peut être réalisée, (1) par dérivation d'un vecteur de mesure basé sur l'estimation initiale et sur les mesures, (2) par formation d'une matrice d'observation des mesures, (3) par détermination d'une matrice de poids, (4) par dérivation d'un vecteur de correction basé sur le vecteur de mesure, la matrice d'observation et sur la matrice pondérale, et (5) par mise à jour de l'estimation de position initiale avec le vecteur de correction.

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