G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 13/93 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01) G01S 13/86 (2006.01)
Patent
CA 2304586
The present invention concerns a method, an apparatus and an article of manufacture that satisfies the need for determining whether or not an obstacle vehicle is in the path of a host vehicle. Specifically, the present invention satisfies the above stated regardless of whether or not the host vehicle is moving in a straight path or along a curved path. Preferably, input data ("input") is collected from instruments mounted to a host vehicle. The input is used to calculate for the host vehicle the average turn rate, the radius of curvature of the path being traveled, the velocity, and a range from the host vehicle to an obstacle vehicle. Additionally, the input is used to determine the deviation of an obstacle vehicle. Additionally, the input is used to determine the deviation of an obstacle from a 0° reference azimuth extending through the center of a radar beamating from a radar unit mounted to the host vehicle. An obstacle azimuth angle .alpha.1, is calculated and used to determine whether or not the obstacle is in the path of the host vehicle. After a determination is made as to whether or not the obstacle is in the path of the host vehicle, the results of that determination are sent to and displayed by sensors and displays which designate the results.
La présente invention concerne un procédé, un appareil et un article fabriqué qui permettent de déterminer si un obstacle constitué par un véhicule se trouve ou non sur la trajectoire d'un véhicule hôte et ceci, en particulier, indépendamment du fait que le véhicule hôte se déplace selon une trajectoire rectiligne ou selon une trajectoire courbe. De préférence, des données d'entrée ("l'entrée") sont recueillies à partir d'instruments montés sur le véhicule hôte. L'entrée est utilisée pour calculer le taux de virage moyen, le rayon de courbure de la trajectoire, la vitesse et une distance entre le véhicule hôte et un véhicule constituant un obstacle. En outre, l'entrée est utilisée pour déterminer la déviation d'un obstacle par rapport à un azimut de référence de 0 DEG s'étendant à travers le centre d'un faisceau radar provenant d'une unité de radar montée sur le véhicule hôte. On calcule un angle d'azimut alpha i de l'obstacle, que l'on utilise pour déterminer si l'obstacle se trouve ou non sur la trajectoire du véhicule hôte. Une fois que l'appareil a déterminé si l'obstacle se trouve ou non sur la trajectoire du véhicule hôte, il envoie les résultats à des capteurs et à des dispositifs d'affichage qui affichent les résultats.
Borden Ladner Gervais Llp
Eaton Vorad Technologies L.l.c.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1817166