G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 3/12 (2006.01) G05B 6/02 (2006.01) G05B 11/28 (2006.01) G05D 13/62 (2006.01)
Patent
CA 2165059
A method and apparatus for integral pulse control of a servodrive of unknown dynamics. According to the current position, a microprocessor controller (4) presets the current values of pulse duration and pulse amplitude as functions of the position error or the velocity error. The current value of the pulse period is determined as a function of the sum of the current values of orthogonality and robustness parameters when the object accelerates. The orthogonality parameter is calculated in proportion to the current value of pulse duration under the condition of orthogonality of the adjacent pulses and the Indeterminacy Principle. The robustness parameter is determined as a function of the current object acceleration.
Procédé et dispositif de commande à impulsions intégrales, pour servomoteur de dynamique inconnue. Selon la position du moment, un contrôleur à microprocesseur (4) prédétermine les valeurs actuelles de durée et d'amplitude des impulsions en fonction de l'erreur de position ou de l'erreur de vitesse. Le calcul de la valeur actuelle de la période d'impulsion est déterminé en fonction de la somme des valeurs actuelles des paramètres orthogonalité et robustesse lorsque l'objet s'accélère. Le paramètre orthogonalité est calculé en proportion de la valeur actuelle de la durée des impulsions, dans des conditions d'orthogonalité des impulsions adjacentes et selon le principe d'incertitude. Le paramètre robustesse est calculé en fonction de l'accélération actuelle de l'objet.
International Modern Technologies Inc.
Shapiro Cohen
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1936616