A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 6/00 (2006.01)
Patent
CA 2587436
Apparatus for generating an organ timing signal relating to an inspected organ within the body of a patient, including a medical positioning system, and a processor coupled with the medical positioning system, the medical positioning system including at least one reference electromagnetic transducer placed at a reference location, at least one inner electromagnetic transducer attached to a surgical tool inserted in a blood vessel in the vicinity of the inspected organ, and a medical positioning system processor coupled with the reference electromagnetic transducer and the inner electromagnetic transducer, the medical positioning system processor determining the three-dimensional position of the inner electromagnetic transducer, by processing transmitted electromagnetic signals transmitted from one of the reference electromagnetic transducer and the inner electromagnetic transducer with detected electromagnetic signals detected by the other of the reference electromagnetic transducer and the inner electromagnetic transducer, the medical positioning system processor further generating medical positioning system data sets, each of the medical positioning system data sets including a collection of three- dimensional position coordinate readings demonstrating the motion trajectory of the surgical tool over time, the processor generating the organ timing signal from the medical positioning system data sets by detecting and identifying periodic motion frequencies in the medical positioning system data sets, and filtering the periodic motion frequencies from the medical positioning system data sets.
Cette invention concerne un appareil chargé d'émettre un signal de rythme d'organe associé à un organe inspecté à l'intérieur du corps d'un patient, lequel appareil comprend un système de positionnement médical et un processeur couplé au système de positionnement médical, lequel système de positionnement médical comprend au moins un transducteur électromagnétique de référence situé à un emplacement de référence, au moins un transducteur électromagnétique interne fixé à un instrument chirurgical inséré dans un vaisseau sanguin à proximité de l'organe inspecté, et un processeur de système de positionnement médical couplé au transducteur électromagnétique de référence et au transducteur électromagnétique interne, lequel processeur de système de positionnement médical détermine la position tridimensionnelle du transducteur électromagnétique interne, en traitant les signaux électromagnétiques émis par l'un ou l'autre du transducteur électromagnétique de référence ou du transducteur électromagnétique interne ainsi que des signaux électromagnétiques détectés par l'autre de ces deux transducteurs. Le processeur de système de positionnement médical génère par ailleurs des ensembles de données du système de positionnement médical, chacun des ensembles de données du système de positionnement médical comprenant un ensemble de relevés de coordonnées de position tridimensionnelles indiquant la trajectoire de mouvement de l'instrument chirurgical dans le temps, lequel processeur génère le signal de rythme d'organe à partir des ensembles de données du système de positionnement médical en détectant et en identifiant des fréquences de mouvement périodiques dans les ensembles de données du système de positionnement médical et filtre les fréquences de déplacement périodiques des ensembles de données du système de positionnement médical.
Eichler Uzi
Shmarak Itzhak
Strommer Gera
Blake Cassels & Graydon Llp
Mediguide Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1648286