A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/05 (2006.01) A61B 1/00 (2006.01) A61B 5/06 (2006.01) A61M 25/01 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2355788
A method for intracardially mapping a condition such as an electrical or mechanical property of a chamber of a heart with a catheter having a distal tip and at least one condition sensor contained therein or proximate thereto. The at least one sensor is capable of sensing condition information in the chamber and provides the three--dimensional position of the catheter tip in a positional frame of reference. The method comprises the steps of acquiring first and second images of the chamber. The images are acquired from different projections and contain topological information of the chamber. The chamber images are registered with the positional frame of reference. The catheter distal tip is advanced into the catheter and is navigated to acquisition points under the guidance of topological information contained in or derived from the images. Condition and position information are acquired at each of the acquisition points, the points being sufficient in number and spacing to permit the generation of a map of the condition in the chamber. The topological information used to guide the navigation of the catheter is preferably a three dimensional reconstruction of the chamber derived from topological information contained in the images.
Une méthode pour la cartographie intracardiaque d'une condition comme une propriété électrique ou mécanique d'une chambre d'un cour avec un cathéter ayant une pointe distale et au moins un capteur d'état de fonctionnement qui y sont contenues ou y sont à proximité. Au moins un capteur a la capacité de détecter les données sur l'état de fonctionnement dans la chambre et fournit la position tridimensionnelle de la pointe du cathéter dans un cadre de référence positionnel. La méthode comprend les étapes d'acquisition des première et deuxième images de la chambre. Les images sont acquises à partir de projections différentes et contiennent les données topologiques de la chambre. Les images de la chambre sont enregistrées avec le cadre de référence positionnel. La pointe distale du cathéter est avancée dans le cathéter et est naviguée vers les points d'acquisition, guidée par les données topologiques contenues dans, ou issues des images. Les données sur l'état de fonctionnement et la position sont acquises à chacun des points d'acquisition, les points étant suffisants en nombre et en espacement pour permettre de générer une cartographie de l'état de fonctionnement dans la chambre. Les données topologiques utilisées pour guider la navigation du cathéter est de préférence une reconstruction tridimensionnelle de la chambre dérivée des données topologiques contenues dans les images.
Goldin Alexander
Osadchy Margarita
Biosense Inc.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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