G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 25/00 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01C 21/28 (2006.01) G01P 21/00 (2006.01) G11B 23/00 (2006.01)
Patent
CA 2221339
An apparatus and method for more accurately determining the position of a moving object by using an azimuth detector distinct from an angular speed detector to correct the gain error and the offset error of the angular speed detector. The position of the moving body is determined using the offset error- and gain error-corrected angular speed. The correction of the offset error includes checking the azimuth and movement of the moving object for three predetermined periods of time; then checking whether the moving object was moving in a straight line each of the three predetermined periods of time. If the object was moving in a straight line each of the three predetermined periods of time, then an offset error correction value is computed using data from the second of the three predetermined periods of time. The correction of the gain error includes determining the movement of the moving object as straight; then determining the movement of the moving object as a turn; then determining the movement of the moving object as straight again. If the turn was a left turn, a left gain error correction value is computed. Similarly, if the turn was a right turn, a right gain error correction value is computed.
L'invention est constituée par un appareil et une méthode servant à déterminer avec une plus grande précision la position d'un objet en mouvement en utilisant un capteur d'azimut distinct d'un capteur de vitesse angulaire pour corriger l'erreur de gain et l'erreur de décalage du capteur de vitesse angulaire. La position du corps en mouvement est déterminée en utilisant la vitesse angulaire corrigée pour l'erreur de décalage et l'erreur de gain. La correction de l'erreur de décalage se fait en déterminant l'azimut et le mouvement de l'objet durant trois périodes de temps prédéterminées, puis en déterminant si l'objet se déplaçait en ligne droite durant ces trois périodes. Si tel était le cas, une valeur de correction de l'erreur de décalage est calculée en utilisant les données de la seconde période. La correction de l'erreur de gain se fait en déterminant que le mouvement de l'objet est successivement rectiligne, courbe et à nouveau rectiligne. Une valeur de correction d'erreur de gain vers la gauche ou vers la droite est calculée selon que le mouvement courbe est vers la gauche ou vers la droite.
Oshizawa Hidekazu
Sakakibara Toshikazu
Taniguchi Noboru
Ridout & Maybee Llp
Tomtom International Bv
Zexel Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1717944