G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) A01B 79/00 (2006.01) E01C 19/00 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01)
Patent
CA 2152960
A method and apparatus for operating geography-altering machinery such as a track-type tractor, road grader, paver or the like relative to a work site to alter the geography of the site toward a desired condition. A first digital three-dimensional model (104) of the desired site geography, and a second digital three-dimensional model (106) of the actual site geography are stored in a digital data storage facility (126). The machine (10) is equipped with a position receiver to determine in three-dimensional space the location of the machine (10) relative to the site (12). A dynamic database (400) receives the machine position information, determines the difference between the first and second site models (104, 106) and generates representational signals of that difference for directing the operation of the machine (10) to bring the actual site geography into conformity with the desired site geography. In one embodiment, the signals representing the machine position and the difference between the first and second site models (104, 106) used to generate an operator display (108) which is updated in real time. Alternately, the signals representing the difference between the first and second site models (104, 106) can be supplied to automatic machine controls (128) for autonomous or semi-autonomous operation of the machine (10).
L'invention concerne un procédé et un appareil pour actionner des engins de modification de la géographie tels qu'un tracteur à chenilles, une niveleuse, un paveur ou similaire par rapport au chantier pour modifier la géographie du site et obtenir une condition requise. Un premier modèle numérique (104) tridimensionnel de la géographie requise du site, et un deuxième modèle numérique (106) tridimensionnel de la géographie réelle du site sont mémorisés dans un dispositif de mémorisation (126) de données numériques. La machine (10) est équipée d'un récepteur de position pour déterminer dans l'espace tridimensionnel l'emplacement de la machine (10~ par rapport au site (12). Une base de données dynamique (400) reçoit les informations relatives à la position de la machine, détermine la différence entre les premier et deuxième modèles de site (104, 106) et génère des signaux de représentation de cette différence pour diriger le fonctionnement de la machine et amener la géographie du site réelle à se conformer à la géographie requise du site. Dans une forme de réalisation, les signaux représentant la position de la machine et la différence entre les premier et deuxième modèles de site (104, 106) sont utilisés pour générer un affichage d'opérateur (108) qui est mis à jour en temps réel. Par ailleurs, les signaux représentant la différence entre les premier et deuxième modèles de site (104, 106) peuvent être automatiquement transmis aux commandes automatiques de la machine (128) pour assurer le fonctionnement autonome ou semi-autonome de la machine (10).
Gudat Adam J.
Harrod Gregory R.
Henderson Daniel E.
Kleimenhagen Karl W.
Caterpillar Inc.
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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