Method and apparatus for position sensing

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 5/06 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) G06F 3/033 (2006.01) H04J 11/00 (2006.01) H04B 1/69 (2006.01)

Patent

CA 2495014

Embodiments of the present invention include one or more wireless transmitting devices and an array of receiver units for receiving wireless communications from the transmitting devices. The transmitter devices and receiver units can be arranged in one, two or three dimensional configurations. Signals are transmitted from the devices for identification and accurate location determination. Spread spectrum techniques can be used, such as DSSS, FHSS, THSS, and pseudo-noise (PN) coding schemes, or combinations thereof. The transmitting devices can generate one or a plurality of data signals that are orthogonal-code modulated, to be decoded by the receiver units and a processor associated therewith. A plurality of transmitter signals can be received, identified, located, and data demodulated substantially simultaneously using embodiments of the invention. The combined use of array processing methods and diversity schemes can be used to reduce the effects of signal multi-path and occlusion.

Les réalisations de cette invention concernent un ou plusieurs émetteurs hertziens et un réseau de récepteurs utilisés dans la réception de communications hertziennes provenant des émetteurs. Les émetteurs et les récepteurs peuvent être disposés selon des configurations uni-, bi- ou tridimensionnelles. Les signaux sont émis par les dispositifs d'identification et de détermination précise de position. On peut utiliser des techniques d'étalement du spectre telles que DSSS, FHSS, THSS et des logiques de codage pseudo-aléatoires (PN) ou des combinaisons de ces techniques. Les émetteurs peuvent générer un ou plusieurs signaux de données qui sont modulés en codes orthogonaux, permettant un décodage par les récepteurs auxquels est associé un processeur. Plusieurs modes de réalisations de l'invention permettent sensiblement simultanément la réception, l'identification, la localisation et la démodulation d'une pluralité de signaux d'émetteurs en données. L'utilisation combinée des méthodes de traitement matriciel et des logiques de diversité permet de réduire les effets d'occlusion et de multivoie du signal.

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