G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/00 (2006.01) H04W 64/00 (2009.01) G01S 19/42 (2010.01) G01S 5/02 (2010.01)
Patent
CA 2451290
Techniques for providing an improved position estimate for a device in instances of relatively large dilution of precision. In a method, position estimates for a number of transmitters (e.g., GPS satellites and/or base stations) and a set of initial measurements (e.g., pseudo-ranges) are initially received. An Update Vector for a current device position estimate is computed. Non-convergence of the current device position estimate toward a target position estimate is detected and, if true, the Update Vector is adjusted (e.g., reduced in magnitude by a scaling factor) to increase the likelihood of convergence to the target position estimate. The current device position estimate is then updated based on the (possibly adjusted) Update Vector. Non-convergence may be detected based on the number of iterations performed without reaching the target position estimate and/or phase reversal in two consecutive Update Vectors. The scaling factor may be increased with each detected event indicative of non-convergence.
L'invention concerne des procédés permettant d'améliorer les estimations de position pour un dispositif donné, en cas de détérioration marquée de la précision. Selon une variante, on reçoit initialement des estimations de position pour un certain nombre d'émetteurs (par exemple, satellites et/ou stations de base GPS) et une série de mesures initiales (par exemple, pseudo-distances). On calcule un vecteur de mise à jour pour une estimation de position de dispositif courante. Après la détection d'une non-convergence de cette estimation vers une estimation de position cible, et confirmation, le vecteur de mise à jour est ajusté (par exemple, réduction de valeur numérique selon un facteur d'échelle), ce qui permet d'augmenter la probabilité de convergence vers l'estimation de position cible. Ensuite, l'estimation est mise à jour sur la base du vecteur de mise à jour (éventuellement ajusté). On peut déceler la non-convergence en fonction du nombre d'itérations accomplies sans parvenir à l'estimation cible, et/ou de l'inversion de phase sur deux vecteurs de mise à jour consécutifs. Il est possible d'augmenter le facteur d'échelle à chaque détection d'événement indicateur de non-convergence.
Qualcomm Incorporated
Smart & Biggar
LandOfFree
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