Method and apparatus for providing passive fluid force feedback

A - Human Necessities – 63 – F

Patent

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Details

A63F 13/06 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)

Patent

CA 2223289

A method and apparatus for interfacing the motion of an object (18) with a digital processing system (250) includes a sensor (14, 110) for detecting movement of the object (18) along a degree of freedom. A passive pneumatic or hydraulic damper (12, 108) is coupled to the object (18) to provide a damping resistance to the object (18) along the degree of freedom and resist a movement of the object (18). The damping resistance is provided by regulating the control of a fluid with a digital computing apparatus (52), thus providing a low-cost, low-power force-feedback interface that is safe for the user. The damper (12, 108) and sensor (14, 110) provide an electromechanical interface (10) between the object (18) and the electrical system. A gimbal or other interface mechanism can be coupled between the damper (12, 108) and the object (18). The interface is well suited for simulations or video games in which an object such as a joystick is moved and manipulated by the user.

Cette invention concerne un procédé et un appareil faisant office d'interface entre un objet (18) en mouvement et un système de traitement numérique (250) qui comporte un capteur (14, 110) servant à déceler le mouvement de l'objet (18) suivant un degré de liberté. Un amortisseur passif (12, 108), pneumatique ou hydraulique, est couplé à l'objet (18) dans le but d'offrir à cet objet (18) une résistance d'amortissement suivant son degré de liberté et de résister au mouvement de cet objet (18). On assure la résistance d'amortissement en procédant à une régulation du fluide avec un calculateur numérique (52), ce qui permet de disposer d'une interface peu onéreuse à retour d'effort de faible puissance, sans risque pour l'utilisateur. L'amortisseur (12, 108) et le capteur (14, 110) assurent l'interface électromécanique (10) entre l'objet (18) et le système électrique. On peut coupler l'amortisseur (12, 108) et l'objet (18) au moyen d'un cardan ou d'un autre mécanisme d'interface. Cette interface convient bien aux simulations et aux jeux vidéo dans lesquels l'utilisateur déplace et manipule un manche à balai.

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