Method and apparatus for recursive data filtering

G - Physics – 01 – D

Patent

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G01D 1/00 (2006.01)

Patent

CA 2393445

An apparatus and method for recursive filtering of time discrete measurement data b ni(50) relating to a measurable time-varying attribute to generate an estimated magnitude for the attribute at a particular time instant n. Each measurement has an associated reliability indicator X ni(52) representing a relative reliability of the measurement. Using the individual reliability indica- tors and a time-weighted filtered reliability indicator Z n-1 for a prior time instant, a filtered reliability indicator Z n(58) for the current time instant is generated. The filtered reliability indicator for the current time instant is then used to reliability-weight a weighted average (b n) of the plurality of measurements and to reliability-weight a time-weighted estimated magnitude s n-1 for the prior time instant. The weighted values are then used to generate an estimated magnitude s n (68) of the time-varying attribute for the current time instant.

L'invention porte sur un procédé de filtrage récursif de données discrètes de mesure de temps b¿ni? (50) relatives à un attribut mesurable variant dans le temps pour obtenir la grandeur estimée de l'attribut à un instant n donné. A chacune des mesures est associé un indicateur de fiabilité X¿ni? (52) représentant la fiabilité relative de la mesure. En utilisant les différents indicateurs de fiabilité, et l'indicateur de fiabilité filtré pondéré sur l'instant t Z¿n-1? pour l'instant précédant t, on obtient l'indicateur de fiabilité filtré z¿n? (58) pour l'instant présent. L'indicateur de fiabilité filtré pour l'instant présent permet alors de pondérer fiablement la moyenne pondérée (b¿n?) de la série de mesures et la grandeur estimée s¿n-1? à pondération temporelle pour l'instant précédant. Les valeurs pondérées sont alors utilisées pour créer la magnitude estimée s¿n? (68) de l'attribut variant dans le temps à l'instant présent.

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