G - Physics – 09 – G
Patent
G - Physics
09
G
G09G 5/08 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) H03M 13/00 (2006.01)
Patent
CA 2271129
A method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device. A source wave is provided and is defined by a set of control parameters and modified by a set of impulse parameters. Using a host or local processor, the force signal is formed from the source wave, the control parameters and the impulse parameters, where the force signal includes an impulse signal followed by a continuous steady-state signal to generate a feel sensation to the user.
La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de mettre en forme des signaux de force pour un dispositif à retour de force. Une onde source est définie par un ensemble de paramètres de commande (comportant une grandeur d'état constant, une valeur de fréquence et une valeur de durée) et modifiée par un ensemble de paramètres d'impulsion (comportant une grandeur d'impulsion et un temps de stabilisation représentant le temps nécessaire à la grandeur d'impulsion pour se transformer en grandeur d'état constant). L'onde source peut, éventuellement, comporter des paramètres d'application spécifiant un sens du signal de force et des paramètres de déclenchement spécifiant des boutons d'actionnement. Lorsqu'on utilise un processeur hôte ou un processeur local, le signal de force est produit à partir de l'onde source et des ensembles de paramètres de commande et de paramètres d'impulsion, ledit signal de force comportant un signal d'impulsion suivi d'un signal continu d'état constant après expiration du temps de stabilisation. Un sensation tactile est produite à l'intention de l'utilisateur du dispositif à retour de force sous forme de forces physiques produites par les actionneurs dudit dispositif à retour de force en réponse au signal de force. La valeur de la grandeur d'état constant est inférieure à la valeur de la grandeur d'un signal de force non mis en forme d'impulsion nécessaire à la création d'une sensation tactile correspondante provoquant chez l'utilisateur une sensation apparente similaire.
Braun Adam C.
Rosenberg Louis B.
Immersion Corporation
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1925351