Method and apparatus for sorting articles using a matrix of...

B - Operations – Transporting – 07 – C

Patent

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B07C 3/02 (2006.01) B07C 3/08 (2006.01) B65G 47/64 (2006.01) B65G 47/88 (2006.01)

Patent

CA 2216273

An efficient package sorting system (100) in which a stationary matrix (300) of multi-directional conveyor cells (30-37) sorts packages to a plurality of destination locations (500). In a preferred embodiment, the matrix delivers sorted packages to a plurality of lift assemblies (400) that further transfer the packages to receiving conveyors or chutes (160) on different levels. According to another preferred aspect of the system, a selectively elevating stop bar (50) is provided to control side transfer between conveyor cells. A controller (180) is operative to plan a path for each of the objects from the input cell (30) to a destination location, to monitor availability of successive conveyor cells along the path, and to cause an object to be moved to the next conveyor cell along its path only when the next conveyor cell is available. The system may include a plurality of sensors (94) positioned to sense the passage of objects from one conveyor cell to another, the sensors being connected to the controller. The sensor input is used to guide the packages through the matrix, and to optimize the speed at which a plurality of packages can be sorted.

Système efficace de tri de paquets (100), dans lequel une matrice stationnaire (300) de cellules transporteuses multidirectionnelles (30-37) trie des paquets ayant une pluralité de destinations (500). Selon un mode de réalisation préféré, la matrice délivre les paquets triés à une pluralité d'ensembles de levage (400) qui acheminent les paquets jusqu'à des transporteurs ou des glissières (160) situés à différents niveaux. Selon un autre mode de réalisation préféré, une barre d'arrêt à élévation sélective (50) est prévue pour commander le transfert latéral entre cellules transporteuses. Un organe de commande (180) prévoit un trajet pour chacun des objets depuis la cellule d'entrée (30) jusqu'à un site de destination, surveille la disponibilité des cellules transporteuses successives le long du trajet, et provoque le transfert d'un objet dans la cellule transporteuse suivante sur son trajet, uniquement lorsque la cellule transporteuse suivante est disponible. Le système peut comporter une pluralité de capteurs (94) placés de façon à repérer le passage d'objets d'une cellule transporteuse à une autre, ces capteurs étant reliés à l'organe de commande. Les informations reçues par le capteur sont utilisées pour guider les paquets à travers la matrice, et pour optimiser la vitesse à laquelle une pluralité de paquets peut être triée.

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