Method and apparatus for tracking insertion depth

Details Method and apparatus for tracking insertion depth Method and apparatus for tracking insertion depth

A - Human Necessities

61

B

A61B 5/00 (2006.01)

Patent

CA 2517841

Datum (96) may be positioned externally of patient (18) adjacent to an opening into a body cavity, eg anus (20) for colonoscopic procedures. Datum (96) may have a sensor reader (98) located next to the opening (100) which maybe usd as a guide for passage of the endoscope (92) therethrough. Endoscope (92) is configured with multiple tags (94) eg sensors or transponders located along its length in order to provide real-time positional information.

Procédés et dispositif permettant de détecter la profondeur d'insertion d'endoscopes. Un procédé permettant de déterminer la profondeur d'insertion d'un endoscope dans un corps consiste à utiliser un endoscope entièrement instrumenté, conçu pour déterminer sa profondeur d'insertion. Un autre procédé utilise un dispositif de référence qui interagit avec l'endoscope afin de déterminer dans quelle mesure celui-ci a dépassé une limite de référence. L'endoscope entièrement instrumenté permet d'évaluer l'état de l'endoscope entier, et de déterminer ensuite sa position par rapport à des limites anatomiques, p. ex. l'anus. Les données évaluées sont obtenues par des capteurs ou des transpondeurs se situant sur la longueur de l'endoscope. Lorsque l'endoscope est utilisé avec un élément de référence, ce dernier peut lire des données de position en interrogeant les capteurs ou transpondeurs se situant le long du corps de l'endoscope au moment où ce dernier traverse l'anus. L'élément de référence peut être fixé sur le patient ou sur un autre point de référence fixe.

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