Method and apparatus for virtual walkthrough

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 15/70 (2006.01) G06T 15/20 (2006.01)

Patent

CA 2506795

Method for producing an interactive virtual movie, which simulates the walking of a user within a real site and exploring the same, comprising the steps of: (a) Defining first minimal conditions for the creation of a new node; (b) Defining second minimal conditions for linking between nodes; (c) Moving a scanning apparatus along routes within the site, measuring the x,y, displacement coordinates, and angular orientation of the scanning apparatus at any given time, and creating a new node at least whenever such first minimal conditions are met; (d) Obtaining an image data at each node location reflecting a camera unit field of view, and associating the said image data and its orientation with the x,y, location coordinates of the present node; (e) Finding and registering neighborhood links between pairs of nodes to generally create chains of nodes, each link assignment connecting between any two nodes satisfies at least said second minimal conditions required for linking between nodes, wherein more than one link may be assigned to a node (f) Further associating and registering with each created link an exit angular orientation from a first node in the pair and entry angular orientation to the second node in the pair.

L'invention concerne un procédé destiné à produire un film virtuel interactif simulant la marche d'un utilisateur dans un site réel et permettant d'explorer ce dernier. Ce procédé consiste (a) à définir des premières conditions minimales pour la création d'un nouveau noeud, (b) à définir des secondes conditions minimales en vue d'un établissement de liens entre ces noeuds, (c) à déplacer un dispositif de balayage sur des chemins dans le site, à mesurer les coordonnées de déplacement x,y, et l'orientation du dispositif de balayage à n'importe quel moment, et à créer un nouveau noeud au moins à chaque fois que les premières conditions minimales sont satisfaites, (d) à obtenir des données d'image à chaque emplacement de noeud reflétant un champ de vision d'une unité de caméra et à associer ces données d'image et leur orientation aux coordonnées d'emplacement x,y, du noeud présent, (e) à trouver et enregistrer des liens de voisinage entre les paires de noeuds de sorte à créer généralement des chaînes de noeuds, chaque attribution de lien reliant deux noeuds quelconques satisfaisant au moins lesdites secondes conditions minimales requises pour l'établissement de liens entre des noeuds, plus d'un lien pouvant être attribué à un noeud, et (f) à enregistrer avec chaque lien créé et à associer à chaque lien créé une orientation angulaire de sortie en provenance d'un premier noeud dans la paire et une orientation angulaire d'entrée en direction du second noeud dans la paire.

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