G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 1/08 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) G01C 21/28 (2006.01)
Patent
CA 2151174
The method and apparatus of establishing a vehicle azimuth provides for the automatic establishment of the vehicle azimuth for a vehicle positioning mechanism, and the continued improvement of accuracy, if desired. The method and apparatus accomplishes this by obtaining an assumed initial azimuth and an actual path azimuth as the vehicle passes in the vicinity of a first beacon. The actual path azimuth can be determined as between the first beacon and a subsequent beacon further along theroute, or alternatively, the first beacon can be associated with a restricted, travel path or path segment having the actual path azimuth at the exit of the maintenance garage or ferry dock. The vehicle positioning system dead reckons its position from thevicinity of the first beacon and establishes an apparent path azimuth for the vehicle over the same path having the actual path azimuth. The difference between the actual path azimuth and the apparent path azimuth is the initial offset angle. The initial offset angle corrects the assumed initial vehicle azimuth to obtain the vehicle azimuth. As the vehicle traverses more distance between the adjacent beacons or alternatively along the restricted travel path or path segment, the accuracy of the initial offset angle improves because the dead reckoning calculation becomes more accurate. Furthermore, when the vehicle passes a subsequent beacon, any ambiguity with respect to the vehicle azimuth is corrected because the coordinates of the first and second beacons or, alternatively, of two GPS positions are known, and the actual path azimuth between the two beacons or positions can be used to offset the apparent path azimuth calculated solely by dead reckoning with the assumed initial vehicle azimuth.
La présente invention a pour objet une méthode ainsi qu'un instrument permettant de déterminer automatiquement l'azimut d'un véhicule pour un système de positionnement de véhicule, ainsi qu'une possibilité d'accroissement de la précision, au besoin. La méthode et l'instrument en question permettent d'accomplir ceci par l'obtention d'un azimut initial hypothétique et d'un azimut de parcours réel lorsque le véhicule passe au voisinage d'une première balise. L'azimut de parcours réel peut être déterminé entre la première balise et une balise croisée subséquemment, ou alternativement, la première balise pouvant être associée à un parcours restreint ou à un segment de parcours ayant l'azimut réel au sortir d'un entrepôt d'entretien ou d'un quai d'accostage. Le système de positionnement de véhicules établit le point estimé de la position dans le voisinage de la première balise et établit un azimut de parcours apparent pour le véhicule sur le même parcours à partir de l'azimut réel. La différence entre l'azimut de parcours réel et l'azimut de parcours apparent donne l'angle de déviation initial. L'angle de déviation initial permet de corriger l'azimut initial hypothétique du véhicule pour calculer l'azimut du véhicule. Lorsque la distance franchie par le véhicule augmente entre les balises adjacentes ou, alternativement, le long du parcours restreint ou du segment de parcours, la précision de l'angle de déviation initial augmente en raison de la précision accrue du calcul de point estimé. En outre, lorsque le véhicule passe au voisinage d'un e balise subséquente, toute ambiguïté par rapport à l'azimut du véhicule est alors dissipée en raison du recoupement possible des données issues des première et deuxième balises ou, alternativement, des deux positions déterminées par le système GPS, et l'azimut de parcours réel entre les deux balises ou les deux positions peut être utilisé pour décaler l'azimut de parcours apparent déterminé uniquement par calcul du point estimé à partir de l'azimut initial hypothétique du véhicule.
Kvh Industries Inc.
Sim & Mcburney
LandOfFree
Method and apparatus of establishing a vehicle azimuth does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Method and apparatus of establishing a vehicle azimuth, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Method and apparatus of establishing a vehicle azimuth will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1874780