G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/00 (2006.01) G01S 19/06 (2010.01) G01S 19/07 (2010.01) G01S 19/42 (2010.01)
Patent
CA 2439880
Techniques for determining the location of a device based on an initial coarse position estimate for the device, which is derived based on initial (less accurate) estimates of the position of a plurality of transmitters. In one method, the coarse position estimate for the device and revised (more accurate) position estimates for the transmitters are received. A revised position estimate for the device is initialized (e.g., to the coarse position estimate). An update vector is next computed based on the initial and revised position estimates for the device and the initial and revised position estimates for the transmitters. The revised position estimate for the device is then updated based on the update vector. The computation for the update vector and the updating of the revised position estimate for the device can be repeated a number of times to achieve a more and more accurate estimate.
L'invention concerne des techniques permettant de déterminer la position d'un dispositif en fonction d'une estimation grossière de sa position initiale, ladite estimation étant dérivée d'estimations (moins précises) de positions initiales d'une pluralité d'émetteurs-récepteurs. Dans un procédé, on reçoit l'estimation grossière de la position du dispositif et des estimations (plus précises) de positions corrigées pour les émetteurs-récepteurs. On initialise une estimation de position corrigée du dispositif (par exemple, par rapport à l'estimation de position grossière). On calcule ensuite un vecteur de mise à jour en fonction des estimations de positions initiales et corrigées du dispositif et des émetteurs-récepteurs. Puis on met à jour l'estimation de position corrigée du dispositif en fonction du vecteur de mise à jour. On peut répéter un certain nombre de fois le calcul du vecteur de mise à jour et l'estimation de position corrigée du dispositif afin de réaliser une estimation de plus en plus précise.
Gaal Peter
Vayanos Alkinoos
Qualcomm Incorporated
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1738010