B - Operations – Transporting – 41 – F
Patent
B - Operations, Transporting
41
F
318/20, 342/29.1
B41F 33/00 (2006.01) H02P 8/32 (2006.01)
Patent
CA 1145440
PRECIS DE LA DIVULGATION La présente invention concerne un procédé de posi- tionnement d'un mobile d'une première position à une seconde position à l'aide d'un moteur pas-à-pas commandé par une suite finie d'impulsions. Le mobile est susceptible d'oscil- ler autour de son point d'équilibre, ces oscillations pouvant être représentées sensiblement par une sinusoïde amortie ayant une pseudo-période et un coefficient d'amortissement. Les intervalles de temps entre les impulsions sont déterminés en fonction de la pseudo-période et de l'amortissement des oscillations de façon à ce que la dernière impulsion soit appliquée au moteur à un moment où l'oscillation consécutive à l'ensemble des impulsions précédentes amène le mobile sensiblement à une position finale souhaitée et avec une vitesse sensiblement nulle. L'avant-dernière impulsion est appliquée au moteur à un instant tel que le point figuratif du déplacement du mobile consécutivement à cette avant- dernière impulsion, représenté dans le plan de phase centré sur une position d'équilibre du mobile consécutive à l'avant-dernière impulsion, est sensiblement situé sur la spirale passant par un point de vitesse nulle du mobile et d'abscisse égalé à l'amplitude du dernier pas. Cette méthode s'applique en particulier aux imprimantes à tambour.
340008
Estrabaud Stephane
Nourigat Gerard
Compagnie Generale D'automatisme
Robic Robic & Associes/associates
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-551824