G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/30 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2723066
The present invention concerns a method for determining a conformity between a representation of an environment and said environment, wherein said representation of the environment constitutes a representation in at least two dimensions, where a distance between two points in the representation has a known relation to the corresponding distance in said environment, characterised in that said determination involves the step of determining a first set of parameter values for a first position in said representation of the environment, comparing said first determined set of expected parameter values with a second set of parameter values, where said second set of parameter values has been determined for a second position, where said second position constitutes a position in said environment that essentially corresponds to said first position, and using said comparison to determine a measure of conformity between said environment and said representation of the environment. The invention also concerns an arrangement and the mining and/or construction machine.
L'invention concerne un procédé pour déterminer une conformité entre la représentation d'un environnement et ledit environnement. La représentation de l'environnement constitue une représentation au moins bidimentionnelle, une distance entre deux points de la représentation ayant une relation connue avec la distance correspondante dans l'environnement. Ledit procédé est caractérisé en ce que la détermination implique les étapes suivantes : détermination d'un premier ensemble de valeurs de paramètre pour une première position dans la représentation de l'environnement; comparaison du premier ensemble déterminé de valeurs de paramètre attendues avec un second ensemble de valeurs de paramètre, ce dernier étant déterminé pour une seconde position, et cette seconde position constituant une position dans l'environnent qui correspond essentiellement à la première position; et utilisation de la comparaison pour déterminer une mesure de conformité entre l'environnement et sa représentation. L'invention concerne également un agencement et une machine d'exploitation minière et/ou de construction.
Krasser Michael
Larsson Johan
Atlas Copco Rock Drills Ab
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1517897