B - Operations – Transporting – 65 – B
Patent
B - Operations, Transporting
65
B
B65B 25/14 (2006.01) B65B 57/00 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2531183
A method and arrangement for determining the position, relative to the grab (1, 2) transporting them, of the end heads used in packing paper, cellulose, and board rolls, when the end head is attached to the grab (1, 2). When measuring, a detector (7) is transported along such a circular curve, which is assumed to be intersected by the circular curve defined by the edge of the end head. the angle position of the detector (7) on the circular curve of its path is measured and the intersection points (x 1, z l; x2, z2) of the curve travelled by the detector (7) and the edge of the head are detected. The position of the centre point (x0, z0) of the end head is calculated on the basis of a) the radius of the circle travelled by the detector and the position of the centre point (xm, zm) of the circle, b) the position (xt, zt) of the grab's tool point, c) the assumed radius of the end head, and d) the positions (xl, zl; x2, z2), of the detected intersection points. Finally, the position of the centre point (x0, z0) of the end head in the set of co- ordinates of the grab.
L'invention concerne une méthode et un agencement pour déterminer la position, par rapport au dispositif de préhension (1, 2) les transportant, des têtes d'extrémité utilisées pour le conditionnement de rouleaux de papier, de cellulose, et de carton, lorsque la tête d'extrémité est fixée au dispositif de préhension (1, 2). Lors de la mesure, un détecteur (7) est transporté le long d'une courbe circulaire qui est supposée être coupée par la courbe circulaire définie par le bord de la tête d'extrémité. La position d'angle du détecteur (7) sur la courbe circulaire de sa trajectoire est mesurée et les points d'intersection (x1, z1; x2, z2) de la courbe parcourue par le détecteur (7) et le bord de la tête sont détectés. La position du point central (x0, z0) de la tête d'extrémité est calculée en fonction de: a) le rayon du cercle parcouru par le détecteur et la position du point central (xm, zm) du cercle, b) la position (xt, zt) du point d'outil du dispositif de préhension, c) le rayon supposé de la tête d'extrémité, et d) les positions (x1, z1; x2, z2) des points d'intersection détectés. Enfin, la position du point central (x0, z0) de la tête d'extrémité de l'ensemble de données du dispositif de préhension est décrite.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Metso Paper Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1508880