Method and control system for controlling the load-handling...

B - Operations – Transporting – 66 – F

Patent

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B66F 9/24 (2006.01) B66F 9/18 (2006.01)

Patent

CA 2665074

The invention relates to a method for controlling the load-handling elements of a fork-lift truck, the load-handling elements (18) being used in the method to grip the load to be handled. The load-handling elements (18) are operated using an electrically controlled operating device (19), which is controlled using an analog control voltage (13) formed using an electromechanical controller (24). In addition, the analog control voltage (13) coming from the electromechanical controller (24) is regulated actively externally on the basis of measurement data and set criteria, before the analog control voltage (13) formed by the electromechanical controller is conducted to the electrically controlled operating device (19). The analog control voltage (13) coming from the electromechanical controller (24) is regulated using a feed external to the electromechanical controller, in parallel with the electromechanical controller. The invention also relates to a corresponding operating system and regulating apparatus.

La présente invention concerne un procédé permettant de commander les éléments de préhension d'un chariot élévateur à fourche, les éléments de préhension (18) étant utilisés selon ce procédé pour saisir la charge destinée à être manipulée. Les éléments de préhension (18) sont actionnés à l'aide d'un dispositif d'actionnement à commande électrique (19), qui est commandé à l'aide d'une tension de commande analogique (13) formée au moyen d'un régulateur électromécanique (24). De plus, la tension de commande analogique (13) provenant du régulateur électromécanique (24) est régulée de manière active à l'extérieur en fonction de données de mesure et de critères définis, avant que la tension de commande analogique (13) formée par le régulateur électromécanique soit fournie au dispositif d'actionnement à commande électrique (19). La tension de commande analogique (13) venant du régulateur électromécanique (24) est régulée à l'aide d'une alimentation externe au régulateur électromécanique, en parallèle avec le régulateur électromécanique. La présente invention concerne également un système d'actionnement et un appareil de régulation correspondants.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1770192

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