G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/08 (2006.01) G01S 17/74 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) G05D 1/03 (2006.01) G01S 5/16 (2006.01)
Patent
CA 2307206
A method for association of anonymous reflectors (R1-R11) to detected angle positions, whereby a) the anonymous reflectors are arranged in positions in a transport area; b) positions of the reflectors (R1-11) are stored in first memory means (20); c) a beam (B) is emitted from an emission source (13) of a vehicle (10) over a search sector; d) reflected signals from reflecting objects are received on board the vehicle (10); e) an angle position towards reflecting objects in relation to a reference direction (D) of the vehicle (10) is continuously detected by detector means (18) during the sweep of the beam over the search sector, and corresponding angle values are determined; f) at least one angle value determined over the search sector is stored in a second memory means (21). The distances between reflectors (R1- R11) and a reference point on the vehicle (10) is determined continuously by a control means (19). A relation between the distance values and the corresponding distances between stored reflector positions and a position assumed for the vehicle is determined by control means (19), the association being allowed if the relation is within an expected interval.
L'invention concerne un procédé destiné à associer des réflecteurs anonymes (R>1<-R>11<) à des positions angulaires détectées. Selon ce procédé, a) les réflecteurs anonymes sont placés à certaines positions dans une zone de transport; b) les positions des réflecteurs (R1-R11) sont mémorisées dans une première mémoire (20); c) un faisceau (B), émis depuis une source d'émission (13) d'un véhicule (10), balaie une zone de recherche; d) les signaux réfléchis par les objets réfléchissants sont reçus à bord du véhicule (10); e) une position angulaire vers les objets réfléchissants par rapport à une direction de référence (D) du véhicule (10) est détectée en continu par un détecteur (18) lorsque le faisceau balaie la zone de recherche, et les valeurs d'angle correspondantes sont déterminées; f) au moins une valeur d'angle déterminée dans la zone de recherche est mémorisée dans une seconde mémoire (21). Les distances entre les réflecteurs (R>1<-R>11<) et un point de référence situé sur le véhicule (10) sont déterminées en continu par un moyen de commande (19). Une relation entre les valeurs de distance et la distance correspondante entre les positions mémorisées des réflecteurs et la position admise du véhicule sont déterminées par le moyen de commande (19). L'association est permise si la relation se situe dans un intervalle escompté.
Apogeum Ab
Danaher Motion Saeroe Ab
Shapiro Cohen
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1594108