G - Physics – 21 – F
Patent
G - Physics
21
F
G21F 9/00 (2006.01) G21D 1/00 (2006.01) G21F 9/28 (2006.01)
Patent
CA 2442183
The invention relates to a method and device for decontamination of a surface, whereby the surface (F) is treated by means of a treatment tool (4), said treatment tool (4) being guided over the surface (F) for decontamination by a robot (2). According to the invention, a measuring device is successively moved over a measuring field correlated with the surface (F) for decontamination, in such a way that, in a first measuring sequence, the measuring device is positioned over a first measuring region of the measuring field, a measured value, measured by the measuring device, representing the contamination value of said first measuring region, together with the co- ordinates of the first measuring region are stored in a memory device. In a subsequent series of n-1 measuring sequences, the measuring device is placed over each of the n-1 measuring regions, each measured value is stored along with the co-ordinates of the corresponding measuring region in the memory device. In a subsequent step each of the n measured values, obtained thus, are checked by the control device for whether said value is below a given threshold and the treatment tool (4) is moved, by the robot (2), to that, or those, surface region(s) of the surface (F) for treatment, correlated to the measured region(s), with a measured value lying above the threshold value.
L'invention concerne un procédé de décontamination d'une surface, selon lequel la surface (F) est traitée à l'aide d'un outil de traitement (4) guidé par un robot (2) au-dessus de la surface à traiter (F). Selon cette invention, un instrument de mesure est déplacé successivement au-dessus d'un champ de mesure mis en corrélation avec la surface à décontaminer (F), de sorte que, dans une première séquence de mesure, cet instrument de mesure est positionné au-dessus d'une première zone de mesure du champ de mesure. Une valeur de mesure enregistrée par l'instrument de mesure et représentant le degré de contamination de cette première zone de mesure est ensuite stockée avec les coordonnées de la première zone de mesure dans un dispositif de stockage. Dans une série suivante de n-1 séquences de mesure, l'instrument de mesure est positionné au-dessus de chacune des n-1 zones de mesure, de sorte que chaque valeur de mesure est stockée avec les coordonnées de la zone de mesure correspondante dans le dispositif de stockage. Dans une étape suivante, le dispositif de commande vérifie si chacune des n valeurs de mesure ainsi obtenues se trouve en dessous d'une valeur limite prédéfinie. L'outil de traitement (4) est ensuite déplacé par le robot (2) vers la (les) zone(s) de la surface à traiter (F), qui est (sont) mise(s) en corrélation avec la (les) zone(s) de mesure, dont une valeur de mesure se situe au-dessus de la valeur limite.
Goudreau Gage Dubuc
Sina Industrieservice Gmbh & Co. Kg
LandOfFree
Method and device for decontamination of a surface does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with Method and device for decontamination of a surface, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and Method and device for decontamination of a surface will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1802685