Method and device for detecting step losses of a step motor

Details Method and device for detecting step losses of a step motor Method and device for detecting step losses of a step motor

H - Electricity

02

P

H02P 8/12 (2006.01) H02P 8/38 (2006.01)

Patent

CA 2703609

For activating a stepper motor, a pulse-width modulated current (Si) is supplied to a coil (3) of the stepper motor and it is determined whether the current (IM) flowing through the stepper motor, based on a default value (S4b), lies within a current bandwidth defined by an upper switching threshold (OG) and a lower switching threshold (UG). The current supply (Si) to the coil (3) is switched on when the detected current (I M) has dropped to the lower threshold (UG) and is switched off when the detected current (I M) has risen to the upper threshold (OG). In order to detect a step loss (SV), the signal form of the current (I M) or its change, respectively, is analyzed and deviations from desired values or desired value ranges, respectively, which have been caused by step losses, are detected. The determination of the signal form of the current (I M) or its change, respectively, may occur indirectly by analyzing a corresponding control signal (S7).

Pour la commande d'un moteur pas à pas, un courant à modulation d'impulsions en largeur (SI) est envoyé dans une bobine (3) du moteur pas à pas et détecté en vue de savoir si le courant (IM) circulant dans le moteur pas à pas se situe à une valeur prédéfinie (S4b) à l'intérieur d'une largeur de bande définie par un seuil de commutation supérieur (OG) et un seuil de commutation inférieur (UG). L'alimentation en courant (SI) dans la bobine (3) est déclenchée lorsque le courant détecté (IM) s'abaisse à la valeur seuil inférieure (UG) et est interrompue lorsque le courant détecté (IM) augmente de manière à atteindre la valeur seuil supérieure (OG). En vue de détecter une perte d'avancement (SV), la courbe d'un signal du courant (IM) ou sa variation est analysée, et les écarts par rapport aux valeurs théoriques ou aux zones de valeurs théoriques, occasionnés par les pertes d'avancement, sont détectés. La détermination de la courbe du signal du courant (IM) ou sa variation peut s'effectuer indirectement par analyse d'un signal de commande correspondant (S7).

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