G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 25/00 (2006.01) G01C 17/38 (2006.01) G01C 21/28 (2006.01)
Patent
CA 2255115
The invention relates to a method for determining correction parameters for the measured values of a magnetic compass, which is built into a land craft for navigation purposes, and gives the azimuth a of the direction of motion of the vehicle; of a gradiometer giving the elevation e of the direction of motion of the vehicle in relation to the horizon; and of an odometer, giving the distance s travelled. In this method, two visually navigated test drives are carried out in different directions between known point of departure and arrival. The measured values (a, e, s) are replaced by corrected values (a', e', s') in accordance with the following: a' = a + A + B . sin a + C . cos a; e' = e - A2; S' = p. The correction parameters are determined by performing a vectorial comparison of the known direction and distance values (a', e', s') with the measured values. The correction parameters are as follows: A for declination and compass mounting errors in azimuth; B, C for hard and soft magnetic vehicle magnetism; A2 for mounting errors of the gradiometer in elevation; and p for a scale error of the odometer.
Procédé de détermination de paramètres de correction pour les valeurs mesurées d'un compas magnétique, monté dans un véhicule terrestre à des fins de navigation, indiquant l'azimut a de la direction de déplacement du véhicule, d'un inclinomètre indiquant, par rapport à l'horizon, l'élévation e de la direction de déplacement du véhicule, et d'un oedomètre indiquant la distance parcourue s, procédé selon lequel deux parcours d'essai à navigation visuelle sont effectués dans des directions différentes, entre des points de départ et d'arrivée connus. Les valeurs mesurées (a, e, s) sont remplacées par des valeurs corrigées (a', e', s'), comme suit: a' = a + A + B . sin a + C . cos a, e' = e - A2, s' = rho . s et, à partir de la comparaison vectorielle des valeurs connues de direction et de parcours (a', e', s') avec les valeurs mesurées, on détermine les paramètres de correction ci-après: A, pour la déclinaison et l'erreur de montage du compas dans l'azimut, B, C, pour le magnétisme dur et mou du véhicule, A2, pour l'erreur de montage de l'inclinomètre en élévation, et rho , pour une erreur d'échelle de l'oedomètre.
Dittrich Frank
Gnepf Silvio
Nachbaur Peter
Gowling Lafleur Henderson Llp
Leica Geosystems Ag
Vectronix Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1762743