Method and device for determining separation and relative...

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 13/58 (2006.01) G01S 13/34 (2006.01) G01S 13/93 (2006.01)

Patent

CA 2415953

The determination of separation (R) and relative speed (v) of at least one object which is distant from an observation point can be achieved by sending electromagnetic signals from the observation point, with a frequency shift over a modulation range (f~Sweep), in the form of signal segments (A, B) during a measuring interval, with a frequency separation (f~Shift) from each other which are transmitted alternately, the echo signals from which are detected after reflecting from the object. The phase difference (.DELTA..phi.) of the echo signals arising from each signal segment (A, B) is detected. Said determination occurs with short reaction time and high precision whereby the signal segments (A, B) are transmitted with a stepwise shift each time by a frequency step (f~Incr) over the modulation range (f~Sweep) and at least one sampled value for determination of the phase difference ((.DELTA..phi.) for each signal segment is taken.

Selon l'invention, l'éloignement (R) d'au moins un objet éloigné d'un point d'observation et la vitesse relative (v) de cet objet sont déterminés à l'aide de signaux électromagnétiques émis à partir du point d'observation, dont les fréquences sont décalées pendant un intervalle de mesure, sur une plage de modulation (fSweep) et qui se présentent sous la forme de segments de signal (A, B) émis de façon alternée et présentant un écart de fréquence (fShift) l'un par rapport à l'autre, dont les signaux d'écho sont détectés après une réflexion au niveau de l'objet, la différence de phase ( DELTA phi ) des signaux d'écho résultant des segments de signal (A, B) correspondants étant déterminée. Cette détermination de l'éloignement (R) et de la vitesse relative (v) se fait avec un temps de réaction court et une précision élevée par le fait que les segments de signal (A, B) sont émis sur la plage de modulation (fSweep) avec un décalage graduel correspondant chaque fois à un incrément de fréquence (fIncr) et que, pour chaque signal de fréquence, au moins une valeur d'échantillonnage est prélevée pour la détermination de la différence de phase ( DELTA phi ).

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