B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 47/90 (2006.01) B65B 35/30 (2006.01) B65B 35/36 (2006.01)
Patent
CA 2549035
The invention relates to a method for handling, in essence, rod-shaped objects, particularly rods comprised of articles stacked inside one another in a manner that enables them to be separated, such as plastic cups during loading processes in conjunction with a loading aid, particularly a box. To this end, the objects to be handled are prepared by a manufacturing or processing machine in a first geometric arrangement. At least a portion of the objects are firstly grasped, an arrangement of the objects relative to one another is subsequently modified, and the modified arrangement of the objects is then placed into the loading aid during which the objects are arranged in an upright manner. The invention also relates to a device suited for carrying out said method.
L'invention concerne un procédé, entièrement automatisable pour la première fois, pour manoeuvrer des objets sensiblement sous forme de tiges, notamment des tiges d'articles empilés les uns dans les autres, de manière individualisable, comme des gobelets en matière plastique, s'utilisant par exemple dans l'industrie laitière, dans des processus de chargement en liaison avec un moyen auxiliaire de chargement, notamment un carton. A cet effet, les objets à manoeuvrer sont préparés par une première machine de production ou de traitement, dans une première configuration géométrique. L'invention se caractérise en ce que dans un premier temps, au moins une partie des objets sont saisis, et en ce qu'ensuite, un agencement relatif des objets les uns par rapport aux autres est modifié et en ce qu'après, l'agencement modifié des objets est déposé dans le moyen auxiliaire de chargement, les objets étant disposés debout. Ce système permet d'obtenir des densités d'emballage idéales pour les objets situés dans le moyen auxiliaire de chargement. L'invention concerne en outre un dispositif approprié pour mettre ledit procédé en oeuvre.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Kuka Innotec Gmbh
Kuka Roboter Gmbh
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1716837