G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/02 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2406835
The invention concerns orientation measuring of a mobile object in space, for example a ship's heading using receivers of satellite positioning radio signals. To obtain very rapidly an orientation measurement, the method consists in using two receiving antennae located in two points A and B whereof the distance D is well known, and in proceeding in the following manner: performing n successive calculations of position of the point A relative to the point B (for example a dozen successive calculations if the distance D is 40 centimetres) from a single set of 2p pseudo-distances measured between each antenna and p satellites. The n calculations correspond to n initial estimated positions (Ae¿1? to Ae¿n?) used as initial hypothesis for calculation. The n estimated positions are located on a circle with centre B and radius D. The calculated positions (Ac¿1? to Ac¿n?) are located at distances d¿1? to d¿n? from point B; selecting a position Ac¿k? representing the true position of point A by verifying that said position is on the circle with centre B and radius D within a few millimetres; optionally improving the selection by verifying the measurement coherence (if there are more than four satellites involved).
L'invention concerne la mesure d'orientation d'un mobile dans l'espace, par exemple le cap d'un navire à l'aide de récepteurs de signaux radio de positionnement par satellites. Pour obtenir très rapidement une mesure d'orientation, on utilise deux antennes de réception localisées en deux points A et B dont la distance D est parfaitement connue, et on procède de la manière suivante: on effectue n calculs successifs de position du point A par rapport au point B (par exemple une douzaine de calculs successifs si la distance D est de 40 centimètres) à partir d'un seul jeu de 2p pseudo-distances mesurées entre chaque antenne et p satellites. Les n calculs correspondent à n positions estimées initiales (Ae1 à Aen) servant d'hypothèse de départ pour le calcul. Les n positions estimées sont situées sur un cercle de centre B et de rayon D. Les positions calculées (Ac1 à Acn) sont situées à des distances d1 à dn du point B. On sélectionne une position Ack représentant la vraie position du point A en vérifiant que cette position est sur le cercle de centre B et de rayon D à quelques millimètres près. On perfectionne éventuellement la sélection en vérifiant la cohérence de la mesure (s'il y a plus de quatre satellites observés).
Goudreau Gage Dubuc
Thales
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1652066