Method and device for obstacle detection and distance...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 17/10 (2006.01) G01S 17/02 (2006.01) G01S 17/87 (2006.01) G01S 17/93 (2006.01)

Patent

CA 2435325

The invention concerns a method for measuring distance between a first object (1) and a second object (2) which consists in: a) emitting an infrared wave radiation (3) from an emitter (4) fixed on the first object (1), said radiation (3) being emitted towards said second object (2); and b) detecting the return of said radiation after it has been reflected by said second object (2) on a receiver (5) fixed on said first object (1) proximate to said emitter (4). The inventive method is characterised in that it consists in: 1/ gradually varying the power of the infrared radiation emitted by said emitter (1) until it reaches a detection power (Ps) corresponding to the power of the wave emitted as from which the radiation reflected by said second object is detected by said receiver; and 2/ calculating the distance (D) between said first object (1) and said second object (2) from the value of said detection power, by establishing an equating correlation between said distance (D) and said detection power. The invention also concerns a device for detection and distance measurement.

La présente invention concerne un procédé de mesure de distance entre un premier objet (1) et un deuxième objet (2) dans lequel: a) on émet un rayonnement d'une onde infrarouge (3) à partir d'un émetteur (4) fixé sur ledit premier objet (1), ledit rayonnement (3) étant émis en direction dudit deuxième objet (2); et b) on détecte le retour dudit rayonnement après qu'il ait été réfléchi par ledit deuxième objet (2) sur un récepteur (5) fixé sur ledit premier objet (1) à proximité dudit émetteur (4), caractérisé en ce que: 1/ on fait varier graduellement la puissance du rayonnement infrarouge émis par ledit émetteur (1) jusqu'à ce qu'il atteigne une puissance de détection (Ps) correspondant à la puissance de l'onde émise à partir de laquelle le rayonnement réfléchi par ledit deuxième objet est détecté par ledit récepteur, et 2/ on calcule la distance (D) entre ledit premier objet (1) et ledit deuxième objet (2) à partir de la valeur de ladite puissance de détection, en établissant une corrélation par étalonnage entre ladite distance (D) et ladite puissance de détection. La présente invention concerne également un dispositif de détection d'obstacle et mesure de distance.

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