A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 6/00 (2006.01) G06T 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2683511
The invention relates to a method and to a device for obtaining a volume data set of a mobile tissue or organ (H) of a patient (P) by means of a C-arm X-ray device (1) and an electromagnetic position detection system (10), in which at least one, preferably X-ray positive electromagnetic sensor (13) of the position detection system (10) is arranged at least indirectly on the tissue or organ (H). The C-arm X-ray device (1) enables a plurality of X-ray projections from the tissue or organ (H) of the patient (P) from various projection directions to be obtained. A first method consists of reconstructing a volume data set, based on each X-ray projection, in which the X-ray positive electromagnetic sensor (13) essentially adopts a position (19) characterising a determined displacement phase of the tissue or organ (H). A second method consists of reconstructing a volume data set, based on each X-ray projection, that had been captured at the time when the electromagnetic sensor (13) was essentially located in a position characterising a determined displacement phase of the tissue or organ (H). A third method does not capture an X-ray projection for the reconstruction of the volume data set if the electromagnetic sensor (13) is essentially located in a position characterising a determined displacement phase.
L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant d'obtenir un ensemble de données de volume d'un tissu mobile ou organe (H) d'un patient (P) au moyen d'un appareil de radioscopie (1) en forme de C et d'un système électromagnétique (10) de saisie de position, au moins un capteur électromagnétique (13), de préférence radioopaque, dudit système (10) étant placé au moins indirectement à proximité du tissu ou de l'organe (H). L'appareil de radioscopie (1) en forme de C permet d'obtenir une pluralité de clichés radio du tissu ou de l'organe (H) du patient dans diverses orientations. Un premier procédé consiste à reconstruire un ensemble de données de volume basé sur lesdits clichés radio dans lesquels le capteur électromagnétique radioopaque (13) adopte sensiblement une position (19) caractéristique d'une phase de mobilité déterminée du tissu ou de l'organe (H). Un deuxième procédé consiste à reconstruire un ensemble de données de volume basé sur lesdits clichés radio qui ont été pris au moment où le capteur électromagnétique (13) s'est trouvé sensiblement dans une position caractéristique d'une phase de mobilité déterminée du tissu ou de l'organe (H). Un troisième procédé consiste à ne prendre qu'un cliché radio pour la reconstruction de l'ensemble de données de volume si le capteur électromagnétique (13) se trouve sensiblement dans une position caractéristique d'une phase de mobilité déterminée.
Bartal Meir
Boese Jan
Govari Assaf
John Matthias
Preiss Assaf
Biosense Webster Inc.
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
LandOfFree
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