G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 21/24 (2006.01) B23K 9/028 (2006.01) B23K 37/053 (2006.01) F16L 1/10 (2006.01)
Patent
CA 2604905
The invention relates to a method for positioning an end (19) of a first pipe section (14) relative to an end (20) of a second pipe section (18), the method comprising: (a) prepositioning the end (19) of the first pipe section (14) near the end (20) of the second pipe section (18), defining a connection area (51) comprising the respective ends (19, 20) of the first and second pipe sections (14, 18); (b) performing a measuring process comprising a plurality of measuring steps, each measuring step comprising: (b1) moving a sensing device (86) to a location (89a, 89b, 89c) near the connection area (51); (b2) automatically measuring the location (89a, 89b, 89c) of the sensing device (86) relative to a reference location (87); (b3) automatically measuring point positions (98a, 98b, 98c, 98d) of points on the ends (19, 20) of the first and second pipe sections (14, 18) relative to the sensing device location (89a, 89b, 89c); (c) determining a target position of the end (19) of the first pipe section (14) relative to the end (20) of the second pipe section (18) on the basis of the measured point positions (98a, 98b, 98c, 98d); and (d) moving at least one of the first and second pipe sections (14, 18) in order to obtain the target position.
La présente invention concerne un procédé de positionnement d~une extrémité (19) d~une première section de tuyau (14) par rapport à une extrémité (20) d~une seconde section de tuyau (18), le procédé comprenant les étapes consistant à : (a) prépositionner l~extrémité (19) de la première section de tuyau (14) près de l~extrémité (20) de la seconde section de tuyau (18), définissant une zone de raccord (51) comprenant les extrémités respective (19, 20) des première et seconde sections de tuyau (14, 18) ; (b) réaliser un procédé de mesure comprenant une pluralité d~étapes de mesure, chaque étape de mesure comprenant : (b1) déplacer un dispositif de détection (86) jusqu'à un emplacement (89a, 89b, 89c) près de la zone de raccord (51) ; (b2) mesurer automatiquement l~emplacement (89a, 89b, 89c) du dispositif de détection (86) par rapport à un emplacement de référence (87) ; (b3) mesurer automatiquement des positions (98a, 98b, 98c, 98d) de points sur les extrémités (19, 20) des première et seconde sections de tuyau (14, 18) par rapport à l~emplacement de dispositif de détection (89a, 89b, 89c) ; (c) déterminer une position cible de l~extrémité (19) de la première section de tuyau (14) par rapport à l~extrémité (20) de la seconde section de tuyau (18) sur la base des positions de point mesurées (98a, 98b, 98c, 98d) ; et (d) déplacer au moins une des première et seconde sections de tuyau (14, 18) afin d~obtenir la position cible.
Adriaansen Johannes Hendrik
de Goede Pieter
Van Zandwijk Cornelis
Verkuijl Alexander Lambertus Johannes
Gowling Lafleur Henderson Llp
Heerema Marine Contractors Nederland B.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1821126