G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) E02F 3/43 (2006.01) E02F 3/84 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01)
Patent
CA 2218731
A method and device for preparing running course data for an unmanned dump truck in which running course data can automatically be prepared with ease to thereby improve the operability and operation efficiency. To this end, a preparing device comprises a position measuring means (11) for measuring a current position of a loading machine, a loading machine controller (13) for radio transmitting the current position, an automatic guiding mode switch (25) for automatically driving an unmanned dump truck to a new loading position, and a course preparing means (24) for preparing a new running course based on a new loading position and stored running course data by judging the current position as a new loading position when a mode selection signal is inputted, wherein an automatic running controller (6) rewrites the stored data into new running course data.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de préparation de données d'itinéraire pour un camion-benne sans pilote, au titre desquels il est possible de préparer automatiquement des données et, partant, d'améliorer l'exploitabilité et le rendement de fonctionnement. A cette fin le dispositif de préparation de données comprend un organe (11) d'analyse de la position destiné à évaluer la position courante d'une machine de chargement, une unité de commande (13) de machine de chargement pour la transmission radioélectrique de la position courante, un sélecteur de mode de guidage automatique (25) permettant de conduire automatiquement un camion-benne sans pilote à sa nouvelle position de chargement, et un organe (24) d'élaboration d'itinéraire permettant de préparer un nouvel itinéraire d'après une nouvelle position de chargement et les données mémorisées d'itinéraire en estimant la position courante comme étant une nouvelle position de chargement dès l'introduction d'un signal de sélection de mode; en outre, une unité automatique de commande (6) réinscrit les données mémorisées dans de nouvelles données d'itinéraire.
Miyake Kozo
Nagai Takao
Sudo Tsugio
Ltd. Komatsu
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1977576