G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 15/93 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) G01S 7/54 (2006.01) G01S 15/74 (2006.01) G01S 15/89 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) G01S 15/02 (2006.01) G01S 15/06 (2006.01) G01S 15/10 (2006.01)
Patent
CA 2186223
The present invention provides a method and a system for proximate field orientation of an autonomous device and utilizes a transmitted wave having a first frequency of slow propagation, whereby reflections from obstacles within a proximate area are detected. According to the present invention receiving means are arranged in a slanted plane or preferably along a curved base-line to, in a simple way, obtain a three-dimensional direction to an obstacle reflecting the frequency of slow propagation. Additionally is arranged above at least one receiving means an absorber or a screen or a combination thereof, whereby that acts as an "eyebrow" attenuating undesired reflections which at the receiving means come from overhead. Additionally at least one of the receiving means along the generally curved base-line is arranged differently in height in relation to the remaining receivers and preferably the most outer receiver means on each side in the line of receivers along the generally curved base-line are arranged differently in height in relation to the remaining receiving means for an improvement of the three- dimensional resolution.
L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à orienter dans un champ limité un appareil autonome et faisant appel à une onde émise présentant une première fréquence de propagation lente, ce qui permet de détecter des réflexions provenant d'obstacles situés à l'intérieur d'une zone proche. Des moyens de réception sont disposés en plan incliné ou de préférence le long d'une ligne de base incurvée, de façon à obtenir simplement une direction tridimensionnelle vers un obstacle réfléchissant la fréquence de propagation lente. De plus, un atténuateur ou un écran, ou une combinaison des deux, se trouve au-dessus d'au moins un moyen de réception, ce qui permet, comme le ferait un sourcil, d'atténuer les réflexions indésirables provenant de la zone située au-dessus du moyen de réception. De plus, au moins un des moyens de réception le long de la ligne de base généralement incurvée est disposé différemment en hauteur par rapport aux autres récepteurs et, de préférence, les moyens de réception situés le plus à l'extérieur de chaque côté de la ligne de récepteurs, le long de la ligne de base généralement incurvée, sont disposés différemment en hauteur par rapport aux autres moyens de réception, ce qui permet d'améliorer la résolution tridimensionnelle.
Aktiebolaget Electrolux
Cassan Maclean
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1760564