Method and device for the recording of body movements

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 5/11 (2006.01) A61C 19/045 (2006.01)

Patent

CA 2639928

The invention relates to a method for recording the position, location or movement of a body part of a patient and a device for recording the positon, location or movement of a body part or a medical instrument. According to the invention, a graphic marker is connected with the body part or the instrument and an image of the body part comprising the graphic marker is generated by an image recording camera (5, 6, 7). The image is processed by a processor device (14) as an image file. The invention is characterized in that at least one geometric size characteristic of the graphic marker is known, wherein the processor device (14) determines the positon, location and/or movement of the graphic marker in the three-dimensional space and in a quantitative manner relative to the image recording camera (5, 6, 7) by means of the known size characteristic. The invention offers, without the need of manual calibration of the measuring system, a substantial automatization and a high measuring precision during the determination of position and movemnet in the three- dimensional space. Simultaneously, the expenditure on equipment can be reduced and the reaction to the object or body part to be measured or to the patient can be minimized.

L'invention concerne un procédé pour enregistrer la position, l'emplacement, ou le mouvement d'une partie corporelle d'un patient et un dispositif pour enregistrer la position, l'emplacement ou le mouvement de la partie corporelle ou d'un instrument médical. Selon l'invention, un marqueur graphique est connecté à la partie corporelle ou à l'instrument et une image de la partie comprenant le marqueur graphique est produite au moyen d'une caméra (5, 6, 7) d'enregistrement. L'image est traitée par un processeur (14) comme un fichier d'images. L'invention est caractérisée en ce qu'au moins une caractéristique de la taille géométrique du marqueur graphique est connue, le processeur (14) déterminant la position, l'emplacement et/ou le mouvement du marqueur graphique dans un espace tridimensionnel et de manière quantitative par rapport à la caméra d'enregistrement (5, 6, 7) au moyen de la caractéristique de taille connue. L'invention permet, sans nécessiter l'utilisation d'une calibration manuelle du système de mesure, une automatisation sensible et une précision de mesure élevée lors de la détermination de la position et du mouvement dans l'espace tridimensionnel. Simultanément, les coûts sur les équipements peuvent être réduits et la réaction sur l'objet ou de la partie corporelle à mesurer ou du patient est réduite.

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