Method and device system for removing material or for...

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61C 1/08 (2006.01) A61C 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) G05B 19/401 (2006.01) A61B 18/20 (2006.01)

Patent

CA 2447813

The invention relates to a method and device system, which are provided for removing material or tissue or for working material or tissue and which can be used in the fields of medicine and dentistry as well as for the most varied types of material working in different areas of application and model working. The invention is particularly advantageous in that an exact removal of material or a highly precise, reproducible material working can be realized within the shortest amount of time by acquiring, storing and computer processing data pertaining to position and/or orientation of the effector and their changes relative to the position of at least one reference body. In addition, commands for controlling and/or regulating are initiated in such a manner that, according to a predetermined working volume and/or material removal volume and/or material remaining volume, the effector is switched into an on/off function or, in the on function, is controlled and/or regulated with regard to its power and/or parameterization. The inventive device system is characterized in that a first marking support (6) with markings (7) is arranged on a handpiece (1) with the effector (2), in that the handpiece (1) is connected to a control unit (22), and in that a second marking support (6) with markings (7) is attached to the material object or tissue object (5).

La présente invention concerne un procédé et un système d'appareils pour extraire de la matière ou du tissu ou pour travailler de la matière ou du tissu, applicable au domaine de la médecine et de la médecine dentaire et à différents types de travaux de matière dans différents domaines d'application et travaux de modèles. Cette invention est particulièrement avantageuse en ce qu'une extraction de matière précise ou un travail de matière reproductible très précis peut être réalisé en un minimum de temps, par détection, enregistrement et traitement informatique de données concernant la position et/ou l'orientation de l'effecteur et de leurs variations par rapport à la position d'au moins un corps de référence, puis par libération d'ordres de commande et/ou de régulation permettant, en fonction d'un volume de travail et/ou d'un volume d'extraction de matière et/ou d'un volume de matière restante prédéfini, de commuter l'effecteur en position marche/arrêt ou, lorsqu'il se trouve en position marche, de commander et/ou de réguler sa puissance et/ou sa paramétrisation. Le système d'appareils selon cette invention est caractérisé en ce qu'un premier support de marquage (6) présentant des marquages (7) est monté sur une pièce à main (1) qui porte l'effecteur (2), en ce que cette pièce à main (1) est connectée à une unité de commande (22) et en ce qu'un second support de marquage (6) présentant des marquages (7) est fixé sur l'objet en matière ou en tissu (5).

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