G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 1/70 (2006.01) E02F 3/84 (2006.01) G01C 15/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2594581
The invention relates to both a method for determining the horizontal position of an object (1), particularly of a mobile machine tool, which is to be oriented toward a height reference plane in a highly precise manner, while using at least one rotating laser (2), as well as to the rotating laser (2) itself. The rotating laser (2) comprises a rotating unit (3), a laser source (4) for emitting a laser radiation (5) into a rotating, horizontal direction of emission (a), and means for affecting at least one radiation parameter of the laser radiation (5) with an item of angle-dependent information from which the direction of emission (a) can be derived so that the direction of emission (a) is associated with the direction from the rotating laser (2) toward the object (1) that receives the laser radiation (5).
L'invention concerne un procédé servant à déterminer la position horizontale d'un objet (1), notamment d'un engin mobile, à orienter de manière très précise sur une surface de référence de hauteur en utilisant au moins un laser rotatif (2). L'invention concerne également un laser rotatif (2). Le laser rotatif (2) selon l'invention comprend une unité de rotation (3), une source laser (4) servant à émettre un rayonnement laser (5) dans une direction d'émission horizontale rotative (a), ainsi que des moyens servant à munir au moins un paramètre de rayonnement du rayonnement laser (5) d'une information angulaire permettant de déduire la direction d'émission (a), de sorte que la direction d'émission (a) est combinée avec la direction du laser rotatif (2) par rapport à l'objet (1) qui reçoit le rayonnement laser (5). Après une émission du rayonnement laser (5) par le laser rotatif (2) ont lieu une première réception du rayonnement laser (5) par un premier détecteur (6a) de l'objet (1) et une deuxième réception du rayonnement laser (5') dans une position éloignée horizontalement de manière définie par rapport à la position lors de la première réception. L'objet (1 ; 1') est orienté en hauteur très précisément sur le rayonnement laser. Ensuite, une première et une deuxième direction d'émission (a1, a2) du rayonnement laser reçu (5 ; 5') sont déduites de l'information angulaire. La connaissance de cette première et de cette deuxième direction d'émission (a1, a2) et la différence de position par rapport à la première réception lors de la deuxième réception permettent de déduire l'éloignement (d1) ou la position horizontale (POb ; POb') de l'objet (1 ; 1') par rapport à la position (PI) du laser rotatif (2).
Borden Ladner Gervais Llp
Leica Geosystems Ag
LandOfFree
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