Method and system for adaptive control of turning operations

Details Method and system for adaptive control of turning operations Method and system for adaptive control of turning operations

G - Physics

05

B

G05B 19/416 (2006.01)

Patent

CA 2342183

An adaptive control system for adaptively controlling a turning operation performed at a workpiece by a turning tool adjusts a controlled input operation parameter F to maintain an output operation parameter .DELTA.M substantially at a predetermined value .DELTA.M o to compensate variation of the output operation parameter .DELTA.M caused by the variation of at least one operation condition B - B(t). The system comprises a sensor (8) of the output operation parameter AM for providing a signal U c proportional to a current value .DELTA.M c, and an adaptive controller (10) for determining a value F c to which the input operation parameter F should be adjusted, as a function of kU c, where k is a signal transmission coefficient which comprises an invariant signal transmission coefficient component k o inversely proportional to .DELTA.M o. The adaptive controller (10) includes an amplifier (14) transforming the signal U c into k o U c, and an input parameter override unit (9) controlled to adjust the controlled operation input parameter to F c. The adaptive controller (10) further comprises a correction processing means (16) calculating k c U c, where k c is a varying signal transmission coefficient component whose current values depend on the variation of the operation condition B - B(t). The adaptive controller (10) is capable of calculating k=.function.(k o,k c).

L'invention concerne un système de commande adaptative destiné à une commande adaptative d'une opération de tournage d'une pièce par un outil de tournage, le système réglant un paramètre F de fonctionnement d'entrée commandé pour maintenir un paramètre DELTA M de fonctionnement de sortie sensiblement à une valeur prédéterminée DELTA M0 afin de compenser la variation du paramètre DELTA M de fonctionnement de sortie provoquée par la variation d'au moins une condition de fonctionnement B = B(t). Le système comprend un capteur (8) du paramètre DELTA M de fonctionnement de sortie destiné à émettre un signal Uc proportionnel à une valeur courante DELTA Mc et une commande adaptative (10) destinée à déterminer une valeur Fc à laquelle le paramètre F de fonctionnement d'entrée doit être réglé comme une fonction de kUc, k représentant un coefficient de transmission de signal comprenant un composant k0 de coefficient de transmission de signal invariant inversement proportionnel à DELTA Mo. La commande adaptative (10) comprend un amplificateur (14) transformant le signal Uc en k0Uc et une unité (9) de priorité de paramètre d'entrée commandée pour régler le paramètre d'entrée de fonctionnement commandé à Fc. La commande adaptative comprend en outre un dispositif (16) de traitement de correction calculant kcUc, kc représentant un composant de coefficient de transmission de signal variable dont les valeurs courantes dépendent de la variation de la condition de fonctionnement B = B(t). La commande adaptative est capable de calculer k=f(k0,kc).

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